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公开(公告)号：CN115719354A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211459578.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于激光点云提取立杆的方法与装置，涉及计算机应用领域。基于激光点云提取立杆的方法包括：获取由激光雷达接收的激光点云集，对激光点云集进行预处理，得到初始激光点云集；选取初始激光点云集中任一点云图作为第一点云图，对第一点云图进行水平栅格化处理，得到与第一点云图对应的水平栅格图；对水平栅格图进行栅格聚类处理，得到第一点云图中的多个不同物体对象；基于预设的几何筛选条件，从多个不同物体对象中筛选出符合立杆几何形状的立杆物体对象，将立杆物体对象作为激光点云集所对应的立杆点云对象。本发明能够对激光点云中的立杆点云进行精确分割和有效提取，大大缩短激光点云中立杆的提取时间。
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公开(公告)号：CN115719354B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211459578.4
申请日：2022-11-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于激光点云提取立杆的方法与装置，涉及计算机应用领域。基于激光点云提取立杆的方法包括：获取由激光雷达接收的激光点云集，对激光点云集进行预处理，得到初始激光点云集；选取初始激光点云集中任一点云图作为第一点云图，对第一点云图进行水平栅格化处理，得到与第一点云图对应的水平栅格图；对水平栅格图进行栅格聚类处理，得到第一点云图中的多个不同物体对象；基于预设的几何筛选条件，从多个不同物体对象中筛选出符合立杆几何形状的立杆物体对象，将立杆物体对象作为激光点云集所对应的立杆点云对象。本发明能够对激光点云中的立杆点云进行精确分割和有效提取，大大缩短激光点云中立杆的提取时间。
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