公开(公告)号：CN104751451B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201510098230.0

申请日：2015-03-05

Applicant: 同济大学

Inventor： 张绍明 ,  陈宏敏 ,  桂坡坡 ,  骆遥

IPC: G06T7/33 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机低空高分辨率影像的密集点云提取方法，包括以下步骤：将N‑1张配对影像分别与基准影像进行配对，组成立体像对；以一个立体像对为单位，遍历基准图中的所有像素点，采用不等间隔深度采样算法，搜索相应配对影像中的同名核线空间；采用Daisy算法分别计算同名核线空间中每个点于基准图中对应像素点的Daisy描述量，获取同名点集；提取每个立体像对对应的密集三维点云；遍历配对图像，提取出N‑1套三维点云集；利用强制连续性检核算法获得最终的密集三维点云。与现有技术相比，本发明搜索速度快，具有更强的可靠性及执行效率，非常适用于密集点云之间的相关性量测，能有效提取基于无人机低空致密三维点云。

公开(公告)号：CN104751451A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510098230.0

申请日：2015-03-05

Applicant: 同济大学

Inventor： 张绍明 ,  陈宏敏 ,  桂坡坡 ,  骆遥

IPC: G06T7/00 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明涉及一种基于无人机低空高分辨率影像的密集点云提取方法，包括以下步骤：将N-1张配对影像分别与基准影像进行配对，组成立体像对；以一个立体像对为单位，遍历基准图中的所有像素点，采用不等间隔深度采样算法，搜索相应配对影像中的同名核线空间；采用Daisy算法分别计算同名核线空间中每个点于基准图中对应像素点的Daisy描述量，获取同名点集；提取每个立体像对应的密集三维点云；遍历配对图像，提取出N-1套三维点云集；利用强制连续性检核算法获得最终的密集三维点云。与现有技术相比，本发明搜索速度快，具有更强的可靠性及执行效率，非常适用于密集点云之间的相关性量测，能有效提取基于无人机低空致密三维点云。

公开(公告)号：CN105279604A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201510621143.9

申请日：2015-09-25

Applicant: 同济大学 ,  中国矿业大学

Inventor： 林怡 ,  叶勤 ,  伍吉仓 ,  李刚 ,  赵华 ,  宇洁 ,  沈茗戈 ,  桂坡坡 ,  应旻 ,  何丽玲 ,  颜琼

IPC: G06Q10/06

Abstract: 一种矿区土地资源变化协同分析方法。本发明涉及1)采用矿区监测的历史遥感影像、雷达数据以及地面矿政与地政资料，获取多年的矿区土地利用和覆盖变化的时空变化数据；2)根据时空变化数据结合当前矿区土地资源分布信息，提取矿区土地地面沉降的时空变化信息并建立地面沉降3D模型；3)根据地面沉降3D模型提取矿区土地多年的耕地损害范围及空间演变规律；4)根据演变规律获取矿区土地资源变化协同关系，得到开采造成的最主要的环境影响与导致的直接结果。与现有技术相比，本发明具有数据准确、方法先进等优点。