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公开(公告)号：CN119399724A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510005814.2
申请日：2025-01-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种飞行器滑跑轨迹识别方法和系统，包括：获取飞行器机载单目相机的相机内参，建立相机坐标系与像素坐标系的转换关系；获取飞行器的相机捕获的图像并进行畸变矫正处理；基于畸变矫正后的图像，提取像素坐标系下的飞行器轮组关键点坐标以及地面跑道中心线关键点坐标；基于飞行器轮组尺寸信息，以及飞行器轮组关键点坐标和地面跑道中心线关键点坐标，利用相机坐标系与像素坐标系的转换关系，计算相机坐标系下的飞行器轮组和地面跑道中心线特征点的三维坐标；基于飞行器轮组和地面跑道中心线的三维坐标，拟合得到地面跑道中心线方向，计算飞行器相对地面跑道中心线的偏移信息，实现飞行器滑跑轨迹识。
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