一种老旧小区供水管道老化诊断方法和系统

    公开(公告)号:CN112560362B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202011478051.7

    申请日:2020-12-15

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种老旧小区供水管道老化诊断方法及系统,所述方法包括:步骤S1:现场数据采集;步骤S2:构建用于判断管道内壁粗糙度管网模型;步骤S3:进行管网诊断。本发明通过大规模机器学习,能够充分考虑管道材质,管道年龄,流体介质组分等因素,可精准的判断管网中某段管道当前的平均粗糙度情况,并评价当前管道的老化程度。

    一种老旧小区供水管道老化诊断方法和系统

    公开(公告)号:CN112560362A

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN202011478051.7

    申请日:2020-12-15

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种老旧小区供水管道老化诊断方法及系统,所述方法包括:步骤S1:现场数据采集;步骤S2:构建用于判断管道内壁粗糙度管网模型;步骤S3:进行管网诊断。本发明通过大规模机器学习,能够充分考虑管道材质,管道年龄,流体介质组分等因素,可精准的判断管网中某段管道当前的平均粗糙度情况,并评价当前管道的老化程度。

    一种环境感知网络的优化设置方法

    公开(公告)号:CN113486481B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202110713800.8

    申请日:2021-06-25

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 王海 杨光

    Abstract: 本发明提出了一种环境感知网络的优化设置方法,所述方法包含:步骤S1:构建当前环境感知网络的网络模型;步骤S2:判断环境空间是否被划分完毕;如果是,则进入步骤S3;否则,调整已划分多边形区域以消除未被划分区域;如果通过调整不能够消除所有未划分区域,则基于已有的边界点将未划分区域划分为一个或者多个多边形区域;步骤S3:寻找最优设置方式,并输出最优设置方式。本发明能够融合已有的感知节点和当前的环境空间特性共同寻找最优的感知节点设置方式,从而充分的利用既有物理资源。

    基于BIM和驾驶模拟器的道路三维视距验算方法

    公开(公告)号:CN111009166B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201911226226.2

    申请日:2019-12-04

    Abstract: 本发明公开了基于BIM和驾驶模拟器的道路三维视距验算方法;步骤如下:首先,形成为驾驶模拟的静态场景,并采用驾驶模拟软件建立行车逻辑层;其次,在仿真场景中添加驾驶车辆和前车,基于驾驶车辆的运行车速,实时计算停车视距,并在驾驶模拟器中按照停车视距实时更新前车的位置;再次,执行驾驶模拟仿真模块,记录驾驶车辆内驾驶人的视角的行车记录视频和驾驶车辆的车辆行驶数据,并且通过基于颜色特性的目标检测算法检测行车记录视频中是否包含前车;最后,通过视距不良视频时戳和驾驶模拟软件输出的数据表格中对应的不良时刻,根据不良时刻找到驾驶车辆的坐标。本发明使检验结果更具有应用价值;最大限度保证道路静态场景的真实性。

    一种环境感知网络的优化设置方法

    公开(公告)号:CN113486481A

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN202110713800.8

    申请日:2021-06-25

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 王海 杨光

    Abstract: 本发明提出了一种环境感知网络的优化设置方法,所述方法包含:步骤S1:构建当前环境感知网络的网络模型;步骤S2:判断环境空间是否被划分完毕;如果是,则进入步骤S3;否则,调整已划分多边形区域以消除未被划分区域;如果通过调整不能够消除所有未划分区域,则基于已有的边界点将未划分区域划分为一个或者多个多边形区域;步骤S3:寻找最优设置方式,并输出最优设置方式。本发明能够融合已有的感知节点和当前的环境空间特性共同寻找最优的感知节点设置方式,从而充分的利用既有物理资源。

    基于BIM和驾驶模拟器的道路三维视距验算方法

    公开(公告)号:CN111009166A

    公开(公告)日:2020-04-14

    申请号:CN201911226226.2

    申请日:2019-12-04

    Abstract: 本发明公开了基于BIM和驾驶模拟器的道路三维视距验算方法;步骤如下:首先,形成为驾驶模拟的静态场景,并采用驾驶模拟软件建立行车逻辑层;其次,在仿真场景中添加驾驶车辆和前车,基于驾驶车辆的运行车速,实时计算停车视距,并在驾驶模拟器中按照停车视距实时更新前车的位置;再次,执行驾驶模拟仿真模块,记录驾驶车辆内驾驶人的视角的行车记录视频和后车的车辆行驶数据,并且通过基于颜色特性的目标检测算法检测行车记录视频中是否包含前车;最后,通过视距不良视频时戳和驾驶模拟软件输出的数据表格中对应的不良时刻,根据不良时刻找到驾驶车辆的坐标。本发明使检验结果更具有应用价值;最大限度保证道路静态场景的真实性。

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