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公开(公告)号：CN109459722A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811237986.9
申请日：2018-10-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种基于人脸追踪装置的语音交互方法，包括步骤：S1：实时采集图像和用户的语音；S2：判断图像数据内是否包括人脸目标；S3：判断人脸目标是否位于图像数据的中心位置；如人脸目标位于中心位置，跳至步骤S6；否则，计算获得人脸目标与中心位置的位置偏差；S4：使得人脸目标位于图像数据的中心位置；S5：控制摄像头进行拍摄；S6：根据人脸图像和语音数据自动判断用户的性别和年龄区间；S7：控制扬声器播报对应的预设语音应答；S8：根据位置偏差调整各麦克风的开闭，返回步骤S1。本发明的一种基于人脸追踪装置的语音交互方法，可实现目标的实时跟进的语音的定向功能，灵活性强，交互效果好。
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公开(公告)号：CN109333535B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN201811252060.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自主移动机器人的导引方法，自主移动机器人包括机器人本体，机器人本体设有人脸跟踪装置、导航装置和距离检测装置，方法包括：S1、设定机器人的移动路线、移动速度、机器人与被导引人之间的多个距离参照值，获得并记录被导引人的面部信息，距离参照值包括第一距离值；S2、机器人获得导引指令，利用人脸跟踪装置识别到被导引人的面部在第一距离内时，开始导引，在机器人根据设定的移动路线和移动速度移动的过程中，通过人脸跟踪装置和距离检测装置实时检测并判断被导引人是否在第一距离中，若否，则停下等待。与现有技术相比，本发明根据被引导人跟随情况自主控制前进速度，让被导引人可以有更自主的行进过程。
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公开(公告)号：CN109333535A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811252060.7
申请日：2018-10-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种自主移动机器人的导引方法，自主移动机器人包括机器人本体，机器人本体设有人脸跟踪装置、导航装置和距离检测装置，方法包括：S1、设定机器人的移动路线、移动速度、机器人与被导引人之间的多个距离参照值，获得并记录被导引人的面部信息，距离参照值包括第一距离值；S2、机器人获得导引指令，利用人脸跟踪装置识别到被导引人的面部在第一距离内时，开始导引，在机器人根据设定的移动路线和移动速度移动的过程中，通过人脸跟踪装置和距离检测装置实时检测并判断被导引人是否在第一距离中，若否，则停下等待。与现有技术相比，本发明根据被引导人跟随情况自主控制前进速度，让被导引人可以有更自主的行进过程。
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公开(公告)号：CN217689809U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202220873697.3
申请日：2022-04-15
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型涉及一种智能氢安全巡检小车，包括小车本体，所述小车上具有氢气传感器，可以记录当前区域氢气浓度；所述小车具有蜂鸣器，可以对危险区域发出警报；所述小车上设有控制芯片,控制小车检测路线；所述小车还设计有摄像头和红外循迹传感器，用于反馈小车所在位置和自动循迹，实现巡回；所述小车在摄像头下放还设计有旋转和伸缩结构，实现摄像头和氢气传感器的转向和升降，提高检测灵敏度；所述小车还设计有减震结构，使车辆行驶过程更加稳定，同时保护检测设备，避免剧烈震动带来的损害。小车可以用于加氢站日常的动态氢气安全检测，加强加氢站的安全系数；也可以用于危险场景下，对于未知氢气泄露源的检测，保障救援人员的人身安全。
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