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公开(公告)号：CN110782125B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910899594.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0637
Abstract: 本发明涉及一种面向自动驾驶汽车的道路安全风险度评估方法，包括以下步骤：步骤S1：基于自动驾驶事故数据，得到自动驾驶事故场景；步骤S2：基于自动驾驶事故场景和人工驾驶事故场景，得到自动驾驶条件下的道路安全风险度；步骤S3：基于自动驾驶条件下的道路安全风险度，建立自动驾驶条件下的道路安全风险度评估模型；步骤S4：基于自动驾驶条件下的道路安全风险度评估模型，开展面向自动驾驶汽车的道路安全风险度评估。与现有技术相比，可以实现自动驾驶汽车视角下的道路安全风险量化评估，为自动驾驶汽车开放测试道路选择、测试等级划分等提供解决思路，并在基于车路协同技术的车辆高自动化驾驶技术研发等方面有着广泛的应用。
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公开(公告)号：CN110782125A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910899594.7
申请日：2019-09-23
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明涉及一种面向自动驾驶汽车的道路安全风险度评估方法，包括以下步骤：步骤S1：基于自动驾驶事故数据，得到自动驾驶事故场景；步骤S2：基于自动驾驶事故场景和人工驾驶事故场景，得到自动驾驶条件下的道路安全风险度；步骤S3：基于自动驾驶条件下的道路安全风险度，建立自动驾驶条件下的道路安全风险度评估模型；步骤S4：基于自动驾驶条件下的道路安全风险度评估模型，开展面向自动驾驶汽车的道路安全风险度评估。与现有技术相比，可以实现自动驾驶汽车视角下的道路安全风险量化评估，为自动驾驶汽车开放测试道路选择、测试等级划分等提供解决思路，并在基于车路协同技术的车辆高自动化驾驶技术研发等方面有着广泛的应用。
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公开(公告)号：CN112115819B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010913412.X
申请日：2020-09-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于目标检测及TET扩展指标的行车危险场景识别方法，具体包括以下S1.根据加速度阈值提取潜在危险场景；S2.确定车辆自适应可行驶区域；S3.检测可行驶区域内的最近交通对象；S4.对最近交通对象的像素距离进行去噪；S5.计算安全驾驶衡量指标ETET；S6.根据ETET指标提取危险驾驶场景模型。与现有技术相比，本发明具有准确率高、普适性强、提高对复杂交通环境感知的精准度、降低TET指标的局限性等优点。
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公开(公告)号：CN112115819A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010913412.X
申请日：2020-09-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于目标检测及TET扩展指标的行车危险场景识别方法，具体包括以下S1.根据加速度阈值提取潜在危险场景；S2.确定车辆自适应可行驶区域；S3.检测可行驶区域内的最近交通对象；S4.对最近交通对象的像素距离进行去噪；S5.计算安全驾驶衡量指标ETET；S6.根据ETET指标提取危险驾驶场景模型。与现有技术相比，本发明具有准确率高、普适性强、提高对复杂交通环境感知的精准度、降低TET指标的局限性等优点。
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