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公开(公告)号：CN116015129A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211690669.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法和装置，该方法包括：获取转矩需求和转速信息，根据转矩需求和转速信息确定参考电流；获取电机反馈电流和当前时变增益参数，通过预先创建的增益可调的电流反馈控制模块根据当前时变增益参数确定动态控制增益，并根据动态控制增益、参考电流和电机反馈电流确定参考电压；通过预先创建的矢量和有界控制算法模块根据预设电压矢量和有界需求与参考电压确定输出电压；根据输出电压生成PWM信号，通过多相逆变桥根据PWM信号驱动电机达到转矩需求。本发明通过增益可调的电流反馈控制模块解决积分饱和或者积分失控问题，同时兼顾电机控制的响应能力，通过矢量和有界控制算法模块确保电压矢量和有界，提高电机控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN113777974B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110946709.0
申请日：2021-08-18
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/042 , G01B7/00
Abstract: 本发明涉及一种双边带调制信号解调装置及解调方法，所述解调装置用于多相对称电路输出的高频双边带载波调制信号的解调制，至少包括相连接的偏置电路和检波电路，所述偏置电路与多相对称电路连接，偏置电路获取所述高频双边带载波调制信号，叠加上一个正压偏置，得到单极性信号，该单极性信号和所述正压偏置在检波电路中实现相干解调，所述正压偏置的电压大小满足使所述多相对称电路的输出电压相对正压偏置的参考地始终为正。与现有技术相比，本发明适用于更高载波频率的调制信号解调，解决了相干解调中负电压信号处理的问题，减少了解调装置的成本，并提高其适用性。
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公开(公告)号：CN113777974A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110946709.0
申请日：2021-08-18
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/042 , G01B7/00
Abstract: 本发明涉及一种双边带调制信号解调装置及解调方法，所述解调装置用于多相对称电路输出的高频双边带载波调制信号的解调制，至少包括相连接的偏置电路和检波电路，所述偏置电路与多相对称电路连接，偏置电路获取所述高频双边带载波调制信号，叠加上一个正压偏置，得到单极性信号，该单极性信号和所述正压偏置在检波电路中实现相干解调，所述正压偏置的电压大小满足使所述多相对称电路的输出电压相对正压偏置的参考地始终为正。与现有技术相比，本发明适用于更高载波频率的调制信号解调，解决了相干解调中负电压信号处理的问题，减少了解调装置的成本，并提高其适用性。
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