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公开(公告)号：CN201190090Y
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200820056979.4
申请日：2008-04-03
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型属于机械控制领域，尤其是涉及一种应用于环链电动葫芦的智能提升手柄。在原电动葫芦链条末端的套管与吊钩之间加入智能提升手柄，其包括由套管、链轮、螺栓、金属垫片、弹性合金管外套、弹性合金管、中心轴、手柄外套、薄螺母、内套件、外套件、吊钩及粘贴于弹性元件表面的应变片以及模数转换器，该中心轴连接于套管与吊钩之间，中心轴上套设有弹性合金管，该弹性合金管上粘贴有应变片，以将施加于其上的力转换成电量。本实用新型通过识别施加于手柄上竖直方向力的大小及方向控制电动机输出对应的速度大小及方向。
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