公开(公告)号：CN113184148A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110586596.8

申请日：2021-05-27

Applicant: 同济大学

Inventor： 吕枫 ,  徐昕 ,  查欣 ,  袁鹤翔 ,  敬后鑫

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明涉及一种蛇鳗形轻作业模块化水下自主运维机器人，包括机器人本体，机器人本体包括多种模块舱，模块舱通过螺栓相互固定，模块舱的类型包括机械爪工具舱、机械扳手工具舱、动力舱、电池舱、扩展电池舱和关节舱，机械爪工具舱和机械扳手工具舱分设于机器人本体两端，动力舱、电池舱和扩展电池舱设于机械爪工具舱和机械扳手工具舱之间，通过关节舱进行连接，由关节舱调节所连接的两个模块舱的相对位置。与现有技术相比，本发明具有提高水下机器人的运动灵活性以及稳定性、同时具备无线充电功能，可常驻水下开展巡检任务等优点。

公开(公告)号：CN215043589U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202121161270.2

申请日：2021-05-27

Applicant: 同济大学

Inventor： 吕枫 ,  徐昕 ,  查欣 ,  袁鹤翔 ,  敬后鑫

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型涉及一种蛇鳗形轻作业模块化水下自主运维机器人，包括机器人本体，机器人本体包括多种模块舱，模块舱通过螺栓相互固定，模块舱的类型包括机械爪工具舱、机械扳手工具舱、动力舱、电池舱、扩展电池舱和关节舱，机械爪工具舱和机械扳手工具舱分设于机器人本体两端，动力舱、电池舱和扩展电池舱设于机械爪工具舱和机械扳手工具舱之间，通过关节舱进行连接，由关节舱调节所连接的两个模块舱的相对位置。与现有技术相比，本实用新型具有提高水下机器人的运动灵活性以及稳定性、同时具备无线充电功能，可常驻水下开展巡检任务等优点。