公开(公告)号：CN111402310A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010132201.2

申请日：2020-02-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 张皓 ,  扈玲玲 ,  王祝萍 ,  黄超

IPC: G06T7/55 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于深度估计网络的单目图像深度估计方法及系统，该方法具体为：构建深度估计网络，将目标图像输入训练好的深度估计网络，获得目标图像深度图；所述的训练过程中采用相机位姿估计步骤；所述的深度估计网络包括编码器和解码器，所述的编码器包括5层编码模块，每层编码模块基于ResNeXt50模型构建，所述的解码器包括5层包含跳跃连接的解码模块。与现有技术相比，本发明具有精度高、鲁棒性强等优点。

公开(公告)号：CN111402310B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202010132201.2

申请日：2020-02-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 张皓 ,  扈玲玲 ,  王祝萍 ,  黄超

IPC: G06T7/55 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/084 ,  G06N3/088

Abstract: 本发明涉及一种基于深度估计网络的单目图像深度估计方法及系统，该方法具体为：构建深度估计网络，将目标图像输入训练好的深度估计网络，获得目标图像深度图；所述的训练过程中采用相机位姿估计步骤；所述的深度估计网络包括编码器和解码器，所述的编码器包括5层编码模块，每层编码模块基于ResNeXt50模型构建，所述的解码器包括5层包含跳跃连接的解码模块。与现有技术相比，本发明具有精度高、鲁棒性强等优点。