公开(公告)号：CN104614194B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201510032982.7

申请日：2015-01-22

Applicant: 同济大学

Inventor： 蒋明镜 ,  奚邦禄 ,  彭镝 ,  戴永生 ,  刘蔚

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明涉及一种室内月球车‑月壤相互作用试验设备，包括模型箱、车轮单元、动力单元及测控单元，模型箱内装填模拟地基土，上端设有导轨，车轮单元包括车轮、上层板、下层板及导柱，上层板与下层板平行设置，且通过导柱连接，车轮通过连接板连接在下层板下方，使下层板与车轮固定在一起，上层板滑动连接在导轨上，车轮压在模拟地基土上，动力单元与车轮连接，带动车轮转动，车轮上施加有水平向牵引力与垂直向载荷，测控单元监测车轮各向位移与扭矩，以及车轮行驶过程中地基土压力变化情况。与现有技术相比，通过本发明的设备，可以在室内进行模型试验，有效地获得车轮牵引力、打滑率等行驶性能和土体中应力变化的相关信息。

公开(公告)号：CN104614194A

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201510032982.7

申请日：2015-01-22

Applicant: 同济大学

Inventor： 蒋明镜 ,  奚邦禄 ,  彭镝 ,  戴永生 ,  刘蔚

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明涉及一种室内月球车-月壤相互作用试验设备，包括模型箱、车轮单元、动力单元及测控单元，模型箱内装填模拟地基土，上端设有导轨，车轮单元包括车轮、上层板、下层板及导柱，上层板与下层板平行设置，且通过导柱连接，车轮通过连接板连接在下层板下方，使下层板与车轮固定在一起，上层板滑动连接在导轨上，车轮压在模拟地基土上，动力单元与车轮连接，带动车轮转动，车轮上施加有水平向牵引力与垂直向载荷，测控单元监测车轮各向位移与扭矩，以及车轮行驶过程中地基土压力变化情况。与现有技术相比，通过本发明的设备，可以在室内进行模型试验，有效地获得车轮牵引力、打滑率等行驶性能和土体中应力变化的相关信息。