公开(公告)号：CN103121212A

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201110367127.3

申请日：2011-11-18

Applicant: 同济大学

Inventor： 何斌 ,  徐畅慧

IPC: B25J7/00

Abstract: 本发明涉及一种基于细菌驱动的微型机器人，该微型机器人置于溶液中，所述的微型机器人包括本体、感应线圈、细菌培养胶体和鞭毛细菌，所述的鞭毛细菌固定在细菌培养胶体，所述的细菌培养胶体、感应线圈固定在本体上，所述的感应线圈处于交变电场中；施加交变电场后感应线圈中产生电流，溶液电解，产生pH梯度场推动鞭毛细菌定向移动，鞭毛细菌推动本体移动。与现有技术相比，本发明具有结构简单、易于实现、动力充足稳定等优点。

公开(公告)号：CN103121212B

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201110367127.3

申请日：2011-11-18

Applicant: 同济大学

Inventor： 何斌 ,  徐畅慧

IPC: B25J7/00

Abstract: 本发明涉及一种基于细菌驱动的微型机器人，该微型机器人置于溶液中，所述的微型机器人包括本体、感应线圈、细菌培养胶体和鞭毛细菌，所述的鞭毛细菌固定在细菌培养胶体，所述的细菌培养胶体、感应线圈固定在本体上，所述的感应线圈处于交变电场中；施加交变电场后感应线圈中产生电流，溶液电解，产生pH梯度场推动鞭毛细菌定向移动，鞭毛细菌推动本体移动。与现有技术相比，本发明具有结构简单、易于实现、动力充足稳定等优点。