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公开(公告)号：CN118192230A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410293966.2
申请日：2024-03-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本申请公开了一种磁轨耦合振动检测与控制方法、装置、设备以及存储介质，所述磁轨耦合振动检测与控制方法包括：根据模态叠加原理和电磁铁‑轨道梁系统动力学原理，建立轨道梁动力学模型和电磁铁动力学模型；基于悬浮电磁铁与轨道梁之间的电磁力相互作用原理，并根据轨道梁动力学模型和电磁铁动力学模型，建立磁轨耦合振动模型；获取磁铁加速度数据，根据电磁铁加速度数据和磁轨耦合振动模型，检测并估计轨道梁振动加速度，得到轨道梁振动加速度；根据轨道梁动力学模型和轨道梁振动加速度，基于闭环反馈控制对电磁铁的输出电磁力进行控制。能够达到抑制磁浮列车磁轨耦合共振的效果。
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