一种膝关节康复动作识别方法及系统

    公开(公告)号:CN113869142A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111048749.X

    申请日:2021-09-08

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种膝关节康复动作识别方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1:建立膝关节康复图像数据库,构建膝关节康复图像识别模型并基于数据库进行训练;S2:实时采集待识别人体的动作图像,基于膝关节康复图像识别模型进行动作识别,获取识别结果;S3:根据识别结果进行动作评判,获取评判结果,并获取与评判结果对应的动作评分和动作提示,发送至动作指导设备进行显示。与现有技术相比,本发明具有识别效果好,使用方便,能进行动作指导等优点。

    一种微电源故障控制与微电网保护的协同处理方法

    公开(公告)号:CN111245029A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010043729.2

    申请日:2020-01-15

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 牟龙华 张鑫

    Abstract: 本发明涉及一种微电源故障控制与微电网保护的协同处理方法,微电源包括原动机、逆变器和滤波器,滤波器连接微电网,微电源分为主微电源和从微电源,方法通过构建主微电源控制系统和从微电源控制系统,分阶段进行故障控制,主微电源控制系统和从微电源控制系统分别连接对应的逆变器,方法包括:故障控制的第一阶段:将微电源的入网电流保持与故障前的电流一致,通过微电网保护装置完成故障定位;故障控制的第二阶段:采用低电压穿越故障控制策略实现对微电网电压和功率的支撑。与现有技术相比,本发明实现了微电源故障控制与微电网保护的协同处理,可识别不同拓扑、不同运行方式的微电网故障线路,具有稳定可靠等优点。

    一种冷冻消融导管及其应用
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110507406A

    公开(公告)日:2019-11-29

    申请号:CN201910810512.7

    申请日:2019-08-29

    Abstract: 本发明涉及一种冷冻消融导管及其应用,该冷冻消融导管包括设置隔热区域和消融区域的可扩张构件和管路,管路包括分别与可扩张构件的内腔室连通的进气管路和回气管路;可扩张构件设置有扩张态和收缩态,冷冻介质由进气管路进入可扩张构件内使其成扩张态,隔热区域隔离冷冻介质的冷量传递,消融区域实现冷量传递进行冷冻消融,冷冻介质通过回气管路回流。上述处于扩张状态时的冷冻消融导管具有较大的囊体以用于充分冷量热交换,从而使冷冻损伤穿透整个气道壁,且其设置消融和隔热区域以尽量减少非必要组织的损伤,该冷冻消融导管尤其适用于肺迷走神经损伤,其使用内窥镜配合冷冻消融方法,在达到损伤神经的同时,可有效控制该消融方法的并发症。

    一种基于改进轻鲁棒模型的分布式发电站规划方法

    公开(公告)号:CN105095999B

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201510496783.1

    申请日:2015-08-13

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于改进轻鲁棒模型的分布式发电站规划方法,包括以下步骤:1)获取待规划的分布式发电站的目标函数及约束条件;2)根据待规划的分布式发电站的目标函数及约束条件建立分布式发电站规划模型,并将分布式发电站规划模型转换为改进轻鲁棒模型;3)对改进轻鲁棒模型求解获取建设成本最低的最优分布式发电站容量规划布局。与现有技术相比,本发明具有求解快捷、计算量小等优点。

    基于改进轻鲁棒优化模型的风电与火电机组组合方法

    公开(公告)号:CN104935017B

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201510256626.3

    申请日:2015-05-19

    Applicant: 同济大学

    CPC classification number: Y02E10/763

    Abstract: 本发明涉及一种基于改进轻鲁棒优化模型的风电与火电机组组合方法,包括以下步骤:1)建立基于改进轻鲁棒优化模型的机组组合模型ILR‑UC;2)推导ILR‑UC模型的MILP对应式,实现风电出力调度,并通过设备的过载程度约束和防止设备连续过载约束,实现了对设备短时过载能力的安全利用。与现有技术相比,本发明具有改善了解的保守性,相应求解过程计算效率高等优点。

    一种运行条件相依的微电网可靠性评估方法

    公开(公告)号:CN106410790A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610898104.8

    申请日:2016-10-14

    Applicant: 同济大学

    Inventor: 牟龙华 刘爽 张鑫

    CPC classification number: H02J3/00 H02J2003/007

    Abstract: 本发明提出了一种运行条件相依的微电网可靠性评估方法,属于微电网技术领域。该评估方法包括以下步骤:(1)处理原始数据,得到由至少一个数据变量表示的场景,确定各场景下微电源的出力值;(2)计算微电网的功率差值;确定储能装置的充放电功率;(3)计算各场景下微电网内的电压和电流分布;(4)基于此,根据微电网中电力电子器件故障模型、电力变换电路拓扑结构、保护装置动作概率模型,计算各类故障条件相依的发生概率;(5)枚举各类故障,根据经济性最优切负荷策略,评估故障对可靠性指标造成的影响;(6)对所述步骤(5)所得的结果进行统计分析,获得微电网年度可靠性指标。本发明能够更准确地评估微电网运行的可靠性。

    一种针对三公调度发电计划的评估方法

    公开(公告)号:CN105184672A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510547766.6

    申请日:2015-08-31

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种针对三公调度发电计划的评估方法,包括以下步骤:1)建立发电计划的评估指标体系和评价集,并获得不同方案的评估指标值;2)采用改进的模糊层次分析法,根据评估指标体系获得综合权重向量;3)采用等腰三角形隶属度函数,根据评价集和评估指标值获得不同方案的第一模糊综合评估结果向量;4)采用高斯隶属度函数,根据评价集和评估指标值获得不同方案的第二模糊综合评估结果向量;5)采用基于向量相似度综合第一模糊综合评估结果向量和第二模糊综合评估结果向量,获得不同方案的最优模糊综合评估结果向量。与现有技术相比,本发明具有消除单一方法的差异性、提高评估结果的可行度等优点。

    基于自适应核密度估计的电力系统抗差状态估计方法

    公开(公告)号:CN104866715A

    公开(公告)日:2015-08-26

    申请号:CN201510245841.3

    申请日:2015-05-14

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于自适应核密度估计的电力系统抗差状态估计方法,包括以下步骤:1)建立基于自适应核密度估计理论的状态估计数学模型;2)获取自适应带宽;3)根据步骤1)的状态估计数学模型和步骤2)获得的自适应带宽进行电力系统抗差状态估计。与现有技术相比,本发明在保证量测数据的冗余度、系统的可观性及消除残差污染和残差淹没的同时,提高了状态估计的辨识精度及收敛性,具有抗差性强、计算精度高、适用性广、灵活性大等优点。

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