公开(公告)号：CN101377453B

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN200710045460.6

申请日：2007-08-31

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈慧 ,  张臻 ,  卓桂荣

IPC: G01M17/06 ,  G01M17/007

Abstract: 一种汽车转向系统用电动加载试验装置，车速信号以及转角传感器或位移传感器检测到的转向盘转角输入到控制器，控制器根据车辆模型计算实时生成动态的转向系统加载指令力信号，加载指令力信号、拉压力传感器检测到的实际加载力信号与转角传感器或位移传感器检测到的转角或位移信号一起输入到控制器的前馈补偿模块和PID力闭环控制模块(控制方案1)或二自由度内模力控制模块(控制方案2)中计算出加载力控制信号，对转向系统转向器的齿条进行直线运动力加载。本发明的系统响应快，能准确模拟汽车在各种行驶工况下转向系统所受到的回正力以及转向轮摆振和不平路面等诸多干扰因素所造成的高频(20Hz—40Hz)振动力。

公开(公告)号：CN101377453A

公开(公告)日：2009-03-04

申请号：CN200710045460.6

申请日：2007-08-31

Applicant: 同济大学

Inventor： 陈慧 ,  张臻 ,  卓桂荣

IPC: G01M17/06 ,  G01M17/007

Abstract: 一种汽车转向系统用电动加载试验装置，车速信号以及转角传感器或位移传感器检测到的转向盘转角输入到控制器，控制器根据车辆模型计算实时生成动态的转向系统加载指令力信号，加载指令力信号、拉压力传感器检测到的实际加载力信号与转角传感器或位移传感器检测到的转角或位移信号一起输入到控制器的前馈补偿模块和PID力闭环控制模块(控制方案1)或二自由度内模力控制模块(控制方案2)中计算出加载力控制信号，对转向系统转向器的齿条进行直线运动力加载。本发明的系统响应快，能准确模拟汽车在各种行驶工况下转向系统所受到的回正力以及转向轮摆振和不平路面等诸多干扰因素所造成的高频(20Hz－40Hz)振动力。