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公开(公告)号：CN112744723B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202110048925.3
申请日：2021-01-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车载桁架式龙门吊，该龙门吊包括至少四节可伸缩桁架结构，还包括：载重车(11)，用于收纳和支撑可伸缩桁架结构；加强桁架结构，用于加固搭接完成后的可伸缩桁架结构；吊装小车(10)，用于进行吊装作业；所述的可伸缩桁架结构每一节的截面尺寸由首节到末节依次缩小，并可同心放置于首节结构中央；其中，相邻的桁架结构之间滑动连接，第M‑1节桁架结构又与第M节转动连接，第N节桁架结构又与第N+1节转动连接，且2
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公开(公告)号：CN118528245A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410518169.X
申请日：2024-04-28
Applicant: 同济大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明公开了一种多自由度模块化静电液柔性驱动器，基于静电液压驱动的原理，以及仿生学原理，组合成外形及运动方式接近实际生物的仿生机器人，可实现高效的推进与运动，具有良好的环境适应性和灵活性。实现了静电液柔性驱动器的多自由度变刚度、高度的模块化可重构、整体的轻质化以及超高速作动，大大提高了驱动器性能的一致性与稳定性。组装维护方便，便于集群布置；驱动器采用的材料均为薄板或薄膜材料，实现了整体的轻质化，基于静电液压的驱动原理，驱动器具有超快的相应速度，最大驱动应变率超过10000％。
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公开(公告)号：CN112744723A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110048925.3
申请日：2021-01-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种车载桁架式龙门吊，该龙门吊包括至少四节可伸缩桁架结构，还包括：载重车(11)，用于收纳和支撑可伸缩桁架结构；加强桁架结构，用于加固搭接完成后的可伸缩桁架结构；吊装小车(10)，用于进行吊装作业；所述的可伸缩桁架结构每一节的截面尺寸由首节到末节依次缩小，并可同心放置于首节结构中央；其中，相邻的桁架结构之间滑动连接，第M‑1节桁架结构又与第M节转动连接，第N节桁架结构又与第N+1节转动连接，且2
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公开(公告)号：CN214269997U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120095830.2
申请日：2021-01-14
Applicant: 同济大学
Abstract: 本实用新型涉及一种车载桁架式龙门吊，该龙门吊包括至少四节可伸缩桁架结构，还包括：载重车(11)，用于收纳和支撑可伸缩桁架结构；加强桁架结构，用于加固搭接完成后的可伸缩桁架结构；吊装小车(10)，用于进行吊装作业；所述的可伸缩桁架结构每一节的截面尺寸由首节到末节依次缩小，并可同心放置于首节结构中央；其中，相邻的桁架结构之间滑动连接，第M‑1节桁架结构又与第M节转动连接，第N节桁架结构又与第N+1节转动连接，且2
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