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公开(公告)号：CN116343522A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310130800.4
申请日：2023-02-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于时空车辆重识别的智慧园区无人泊车方法，包括：获取目标车辆的图像关键帧信息，并进行车牌特征信息提取；基于路径规划算法为目标车辆推荐最优车位，并基于灯杆唯一点位构建路径，引导车辆停靠；基于图像关键帧信息和车牌特征信息，利用车辆重识别网络进行重识别关联处理，结合车辆外观特征、各灯杆地理标签和时间戳生成目标车辆行驶轨迹；基于轻量化关键点停车位检测算法对车位进行检测，结合灯杆与地锁对车辆与车位进行匹配判断，若匹配成功则进行车辆自主停靠以及停车是否规范的判断；当目标车辆驶出停车位时，统计车辆停靠时长并计算停车费用，实现无感支付。与现有技术相比，本发明具有车辆定位精度高、实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN116343522B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310130800.4
申请日：2023-02-17
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于时空车辆重识别的智慧园区无人泊车方法，包括：获取目标车辆的图像关键帧信息，并进行车牌特征信息提取；基于路径规划算法为目标车辆推荐最优车位，并基于灯杆唯一点位构建路径，引导车辆停靠；基于图像关键帧信息和车牌特征信息，利用车辆重识别网络进行重识别关联处理，结合车辆外观特征、各灯杆地理标签和时间戳生成目标车辆行驶轨迹；基于轻量化关键点停车位检测算法对车位进行检测，结合灯杆与地锁对车辆与车位进行匹配判断，若匹配成功则进行车辆自主停靠以及停车是否规范的判断；当目标车辆驶出停车位时，统计车辆停靠时长并计算停车费用，实现无感支付。与现有技术相比，本发明具有车辆定位精度高、实用性强等优点。
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