公开(公告)号：CN113553900B

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202110650883.0

申请日：2021-06-11

Applicant: 同济大学 ,  中国太平洋财产保险股份有限公司

Inventor： 王雪松 ,  张旭欣 ,  杨筱菡 ,  朱晓晖

IPC: G06V20/59 ,  G06V40/18 ,  G08B21/06

Abstract: 本发明涉及一种驾驶员疲劳驾驶检测方法、系统及计算机可读介质，其中检测方法包括：获取驾驶员驾驶特征数据集，构建样本数据集；对步骤1获取的驾驶特征数据集中的特征变量进行筛选；构建显著驾驶特征数据集；构建考虑时间累积效应的混合效应有序logit模型；将显著驾驶特征数据集输入混合效应有序logit模型，对驾驶员疲劳等级进行预测；输出驾驶员疲劳等级预测结果，完成驾驶员疲劳驾驶检测。与现有技术相比，本发明具有结果更加客观、可信度更高等优点。

公开(公告)号：CN110096967A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201910285546.9

申请日：2019-04-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 蔡博文 ,  张旭欣 ,  柴晨 ,  王雪松

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明提供了一种基于随机森林算法的路怒驾驶人危险行为特征变量筛选方法，基于原始驾驶模拟器实验数据，构建驾驶人行为数据集、驾驶愤怒状态集，采用随机森林对路怒状态下驾驶人行为进行危险特征识别，对于后续设计驾驶愤怒预警系统等方面具有现实意义。

公开(公告)号：CN113370973B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202110619312.0

申请日：2021-06-03

Applicant: 中国太平洋财产保险股份有限公司 ,  同济大学

Inventor： 王雪松 ,  鲍彦莅 ,  张旭欣 ,  庄一帆 ,  高如海 ,  朱晓晖

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10 ,  B60W40/08

Abstract: 本发明涉及一种前向碰撞预警算法，包括以下步骤：采集车载前向摄像头视频；通过目标检测得到视频中车辆前方车辆运行状态，分析前向碰撞风险场景；确定前向碰撞风险场景关键指标与参数，得到场景中前向车辆运动状态与本车行驶状态的关联；划分前车状态类型、车距变化类型以及本车行驶状态类型，建立前车驾驶意图预测模型；将前方车辆驾驶意图预测结果纳入前向碰撞预警算法，实现前向碰撞预警算法准确率提高。与现有技术相比，预警准确率更高，计算步骤更简单，耗时少，对硬件要求低。

公开(公告)号：CN113553900A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110650883.0

申请日：2021-06-11

Applicant: 同济大学 ,  中国太平洋财产保险股份有限公司

Inventor： 王雪松 ,  张旭欣 ,  杨筱菡 ,  朱晓晖

IPC: G06K9/00 ,  G08B21/06

Abstract: 本发明涉及一种驾驶员疲劳驾驶检测方法、系统及计算机可读介质，其中检测方法包括：获取驾驶员驾驶特征数据集，构建样本数据集；对步骤1获取的驾驶特征数据集中的特征变量进行筛选；构建显著驾驶特征数据集；构建考虑时间累积效应的混合效应有序logit模型；将显著驾驶特征数据集输入混合效应有序logit模型，对驾驶员疲劳等级进行预测；输出驾驶员疲劳等级预测结果，完成驾驶员疲劳驾驶检测。与现有技术相比，本发明具有结果更加客观、可信度更高等优点。

公开(公告)号：CN113370973A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110619312.0

申请日：2021-06-03

Applicant: 中国太平洋财产保险股份有限公司 ,  同济大学

Inventor： 王雪松 ,  鲍彦莅 ,  张旭欣 ,  庄一帆 ,  高如海 ,  朱晓晖

IPC: B60W30/08 ,  B60W40/02 ,  B60W40/10 ,  B60W40/08

Abstract: 本发明涉及一种前向碰撞预警算法，包括以下步骤：采集车载前向摄像头视频；通过目标检测得到视频中车辆前方车辆运行状态，分析前向碰撞风险场景；确定前向碰撞风险场景关键指标与参数，得到场景中前向车辆运动状态与本车行驶状态的关联；划分前车状态类型、车距变化类型以及本车行驶状态类型，建立前车驾驶意图预测模型；将前方车辆驾驶意图预测结果纳入前向碰撞预警算法，实现前向碰撞预警算法准确率提高。与现有技术相比，预警准确率更高，计算步骤更简单，耗时少，对硬件要求低。