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公开(公告)号:CN118052516A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410173972.4
申请日:2024-02-07
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/0633 , G06F30/27 , G06N3/092 , G06N3/047 , G06Q50/08 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及房屋建造施工仿真技术领域,尤其是涉及一种基于多智能体强化学习的施工模拟方法及装置。该方法获取基于构件的施工信息模型、施工任务流程要素、施工场地材料要素和基于班组专业信息的施工本体知识集后,基于各智能体初始的施工动作和初始的环境状态,构建基于施工马尔可夫决策过程框架的多智能体模拟系统,并利用该系统迭代更新下一阶段的环境状态以及各智能体下一阶段的目标评估和到达决策策略网络,目标评估和到达决策策略网络通过两阶段强化学习方法训练优化,当策略网络收敛时,得到最终的施工策略。与现有技术相比,本发明具有充分考量主观决策和施工场景对确定施工策略的影响、在保证施工模拟精确性的同时提高施工效率等优点。