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公开(公告)号：CN119292261A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411240687.6
申请日：2024-09-05
Applicant: 同济大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D105/22
Abstract: 本发明涉及一种无人车多点动态集结构造启发式任务规划方法，包括：甄别出价值最高的任务，确定最适配该任务的无人车加入队伍清单，针对每项任务，计算所有无人车的收益，选取排名前k位的无人车，组建一定冗余的任务联盟，重复执行直到所有既定任务均得到有效配置，针对尚未分配或已完成既定联盟任务的无人车，计算其参与各剩余任务的潜在效益，将无人车指派给效益最高任务。与现有技术相比，本发明具有提高任务执行的效率和效果、充分地利用团队中无人车的资源、在较短的时间内生成高质量的解决方案，满足实时性需求等优点。
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