公开(公告)号：CN118569760A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410611791.5

申请日：2024-05-16

Applicant: 同济大学

Inventor： 张军旗 ,  吴端伟 ,  臧笛 ,  王成 ,  康琦 ,  张志明 ,  刘春梅 ,  尤鸣宇

IPC: G06Q10/0832 ,  G06Q10/0835

Abstract: 本发明提出了一种适用于空地协同系统的装箱式区域划分方法，包括装箱初始化和装箱操作两个主要步骤：装箱初始化的目的是通过选择第一个装入箱子的目标点来确定箱子的位置。选择距离所有已装箱点质心最近的目标点装入新的箱子。首个箱子的第一个装箱点选择距离所有目标点质心最远的点。在装箱初始化后，装箱操作将为新生成的箱子装入其他目标点。一个箱子的第一个装箱点被设置为无人车停留的起点。生成的箱子优先打包距离起点最近的目标点，从而装入尽可能多的目标点。装箱初始化和装箱操作交替迭代，直至所有的目标点均完成装箱。本发明相比于传统方法利用聚类划分目标区域减少了额外的充电时间和运输时间，提高了空地协同系统的任务执行效率。