公开(公告)号：CN105068063A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510418831.5

申请日：2015-07-16

Applicant: 同济大学

Inventor： 谢欢 ,  刘俊 ,  吕易 ,  童小华 ,  金雁敏 ,  刘世杰 ,  刘爽 ,  陈鹏 ,  张松林

IPC: G01S7/48

CPC classification number: G01S7/4802

Abstract: 本发明涉及一种基于回波全波形分解的地物特征获取方法，包括以下步骤：1)根据激光高度计的参数获取激光高度计的激光发射信号的数学模型；2)获取目标地物的三维地物模型以及激光高度计发射传输过程的数据误差；3)根据三维地物模型以及激光发射信号模型并考虑激光高度计发射传输过程的数据误差，获取激光发射信号与目标地物相互作用产生回波的数学模型；4)对激光发射信号与目标地物相互作用产生的回波采用非线性最小二乘高斯分解算法进行全波形分解，获得分解后的高斯波；5)根据分解后的高斯波的波形获取目标地物的垂直高度，并估计激光高度计的实际测量精度。与现有技术相比，本发明具有精度高、成本低、适用范围广等优点。