公开(公告)号：CN111768512A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010456692.6

申请日：2020-05-26

Applicant: 同济大学

Inventor： 李洪泽 ,  凌卫青 ,  王坚 ,  刘飞翔

IPC: G07C1/20 ,  G10L15/02 ,  G10L15/22 ,  G10L15/26 ,  G06F40/284 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明涉及一种产线巡检机器人及巡检方法，该机器人包括分别与中央处理器相连接的摄像头、麦克风、语义识别单元、行走机构、后台控制端、存储器和输入设备，行走机构上安装有定位器，存储器内存储有产线巡检任务表，输入设备用于输入产线现场巡检数据，摄像头用于采集产线现场图像，麦克风用于获取产线现场语音数据；语义识别单元用于对文本信息和语音数据进行语义识别，中央处理器用于控制行走机构的移动，并对产线现场图像进行预处理，将处理后的产线现场图像和产线现场巡检数据实时传输给后台控制端。与现有技术相比，本发明基于语义识别技术，能够实现自动巡检的目的，避免“空巡”及“漏检”问题，提高巡检效率。

公开(公告)号：CN115018191A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210763111.2

申请日：2022-06-29

Applicant: 同济大学

Inventor： 戴毅茹 ,  刘飞翔 ,  王坚

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N20/10 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种基于小样本数据的碳排放量预测方法，包括：基于鲁棒变分自编码器以及条件生成对抗网络，构建数据生成模型；基于近端梯度优化以及支持向量回归，构建数据预测模型；将原始数据以及预处理后的训练数据输入数据生成模型，以完成数据生成模型的训练，由数据生成模型输出得到扩充数据；将扩充数据与原始数据进行混合，得到混合数据集；将混合数据集输入数据预测模型，以完成数据预测模型的训练，得到训练好的碳排放量预测模型；将实际数据输入碳排放量预测模型，输出得到对应的碳排放量预测值。与现有技术相比，本发明能够有效提升碳排放量预测准确性。