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公开(公告)号：CN115290010A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210386849.1
申请日：2022-04-13
Applicant: 同济大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明涉及一种混凝土结合面粗糙度检测方法和装备，方法包括：采用结构光深度相机在稳定的光照环境、垂直的拍摄角度以及适宜的拍摄距离采集结合面图像数据与三维点云数据；通过数据提取与格式变换得到指定范围的n×3格式的点云数据；对点云进行坐标变换与三角网格化处理，并通过模拟堆砂法计算出粗糙度。装备包括：结构光深度相机、内置光源、处理模块、电池组、刚性框架和遮光外壳，结构光深度相机和内置光源的输出端位于同一侧，通过遮光外壳与内置光源建立了稳定的拍摄环境、刚性框架确定了固定的拍摄角度与距离。与现有技术相比，本发明具有便携，高效以及准确的优点，能够在各种环境条件下，保证稳定的检测条件。
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