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公开(公告)号：CN116337477A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310321147.X
申请日：2023-03-29
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/007 , G01S17/931 , G01S7/48 , G01S7/481
Abstract: 本发明涉及一种便携式智能驾驶多传感器测试台架，包括：台架主体、前支架、右支架、左支架、后支架和锁紧装置。台架主体包括：台架中心杆、显示设备承载板、激光雷达支座、机箱、机箱盖。各支架组成部分相同，包括：支撑杆、长连杆、中连杆、短连杆、传感器支座和车轮。台架中心杆上装配有两个锁紧装置，由锁紧环与滑动铰接耳组成，各支架均通过长连杆与上锁紧装置上的铰接耳铰接，通过中连杆与下锁紧装置上的铰接耳铰接。台架有四种展开姿态，可通过调整上锁紧装置的位置变换姿态，同时各支架间的角度也可以按需进行改变。本发明可方便智能驾驶相关研究的开展，且台架处于姿态4时体积小，便于携带与存放。
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