公开(公告)号：CN118429527A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410483901.4

申请日：2024-04-22

Applicant: 三峡金沙江云川水电开发有限公司 ,  同济大学

Inventor： 赵新益 ,  钟洪星 ,  唐晓丹 ,  贺秀儒 ,  陶吉全 ,  白治朋 ,  叶飞 ,  高琛 ,  沈润杰 ,  杨林川 ,  王永淳 ,  刘一凡

IPC: G06T17/00 ,  G06T5/73 ,  G06T5/70 ,  G06T7/13 ,  G06T15/04 ,  G06V10/40 ,  G06V10/75 ,  G06N3/094 ,  G06N3/045

Abstract: 本发明提供了一种针对隧洞场景下的三维重建系统及方法，该系统包括图像采集模块，用于获取隧洞内部表面图像；图像预处理模块，用于对隧洞内部表面图像进行预处理，得到预处理后的图像；生成点云模块，用于对预处理后的图像进行特征点提取及特征点匹配，并通过SFM法输出稀疏点云；模型拟合模块，用于通过稀疏点云提取隧洞的中轴线，拟合出待处理隧洞三维模型；纹理贴图模块，用于通过在待处理隧洞三维模型上进行纹理贴图，生成目标隧洞三维模型。本发明实现了针对隧洞的三维重建，生成了准确逼真的三维模型，提高了三维重建的自动化程度、生产作业效率以及三维重建的精度和完整性。

公开(公告)号：CN118447379A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410516935.9

申请日：2024-04-26

Applicant: 三峡金沙江云川水电开发有限公司 ,  同济大学

Inventor： 赵新益 ,  钟洪星 ,  唐晓丹 ,  贺秀儒 ,  陶吉全 ,  白治朋 ,  叶飞 ,  高琛 ,  沈润杰 ,  王永淳 ,  郭丰赫 ,  康富 ,  刘一凡 ,  孙晨阳 ,  张浚睿

IPC: G06V20/05 ,  G06V20/10 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/54 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本案涉及一种隧洞表面缺陷智能辨识方法及系统，属于隧洞结构缺陷评估领域，解决了现有技术中人为观察采集隧洞结构缺陷图像存在困难和风险的问题。本案利用预设的智能辨识模型，基于流道表面图像的宽度和高度获取具有位置特征的图像特征，并利用位置特征的图像特征对缺陷进行定位和识别，克服聚落分布的小缺陷难以识别的问题。基于真实的流道表面缺陷图像样本进行样本扩充，克服因流道表面缺陷图像采集存在困难，且采集到的图像难以满足辨识要求的问题。经过真实样本和扩充的样本训练的智能辨识模型，在移动端部署使用，能够提高隧洞结构缺陷评估效率，降低了人工作业风险。

公开(公告)号：CN118270258A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410476338.8

申请日：2024-04-19

Applicant: 三峡金沙江云川水电开发有限公司 ,  同济大学

Inventor： 高琛 ,  赵新益 ,  唐晓丹 ,  贺秀儒 ,  钟洪星 ,  陶吉全 ,  白治朋 ,  叶飞 ,  沈润杰 ,  郭丰赫 ,  刘一凡 ,  康富 ,  王永淳 ,  孙晨阳 ,  张浚睿

IPC: B64U10/14 ,  G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G01S17/08 ,  B64U10/60 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64D47/02 ,  B64F3/02 ,  B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60R11/00 ,  B60R11/04 ,  H04N7/18 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明提供一种多场景大洞径过流面检查机器人系统及其协同架构。上述系统包括：无人车子系统，四旋翼无人机子系统，供电设备，保护线缆，系留装置，缺陷检测设备；无人车子系统包括四轮八驱折叠运动底盘、顶升模块、舱盖机吊装装置、无人车控制器；四旋翼无人机子系统包括无人机本体、云台、补光灯、系留接入点、充电触点；无人车子系统和四旋翼无人机子系统通过系留装置构成机器人系统，系留装置用于为四旋翼无人机子系统供电，并随着无人机的飞行自动收放保护线缆；缺陷检测设备安装在无人车子系统和四旋翼无人机子系统上，用于对待检查流道进行全面巡检，并发送机器人回传图像和位姿信息。本发明的系统提高了检测的全面性和安全性。

公开(公告)号：CN105769375A

公开(公告)日：2016-07-20

申请号：CN201610234964.1

申请日：2016-04-15

Applicant: 同济大学

Inventor： 范国鑫 ,  汪东冬 ,  管晓菲 ,  张雨欣 ,  刘一凡 ,  贺石生 ,  张海龙

IPC: A61D3/00 ,  A61D7/00

CPC classification number: A61D3/00 ,  A61D7/00

Abstract: 本发明涉及一种实验动物麻醉用辅助装置，包括金属网，该金属网为弹性网，在金属网的一边设置有挂钩，在金属网卷曲时，所述的挂钩挂在金属网的网格上，使得金属网卷曲后形状固定，所述的金属网表面设有保护实验动物的垫层，在垫层上设有能够使得实验动物四肢伸出的孔洞。麻醉前，将实验动物平方于金属网上，然后将挂钩挂在金属网的网格上，使得金属网卷曲后形状固定，实现对实验动物的固定，实验动物固定后就可以实施麻醉操作。与现有技术相比，本发明结构简单，适用范围广，固定效果好，能够实现实验动物各位置的局部麻醉。

公开(公告)号：CN105769375B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201610234964.1

申请日：2016-04-15

Applicant: 同济大学

Inventor： 范国鑫 ,  汪东冬 ,  管晓菲 ,  张雨欣 ,  刘一凡 ,  贺石生 ,  张海龙

IPC: A61D3/00 ,  A61D7/00

Abstract: 本发明涉及一种实验动物麻醉用辅助装置，包括金属网，该金属网为弹性网，在金属网的一边设置有挂钩，在金属网卷曲时，所述的挂钩挂在金属网的网格上，使得金属网卷曲后形状固定，所述的金属网表面设有保护实验动物的垫层，在垫层上设有能够使得实验动物四肢伸出的孔洞。麻醉前，将实验动物平方于金属网上，然后将挂钩挂在金属网的网格上，使得金属网卷曲后形状固定，实现对实验动物的固定，实验动物固定后就可以实施麻醉操作。与现有技术相比，本发明结构简单，适用范围广，固定效果好，能够实现实验动物各位置的局部麻醉。