公开(公告)号：CN118258375A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410196008.3

申请日：2024-02-22

Applicant: 同济大学

Inventor： 冯宝新 ,  张绍明

IPC: G01C21/00 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明公开了基于多层点云子地图优化的大场景高精度建图方法，包括：获取全局点云数据，将所述全局点云数据划分网格，计算网格内的点云平面一致性，判断所述网格内的点云是否为平面点云；根据网格划分结果遍历每个网格，根据选取规则选取多组数据对，每组数据对构建共面约束，添加到全局约束集中；通过非线性优化库解算所述约束集，得到Lidar位姿，利用分组分层多级优化方法对所述Lidar位姿构建位姿图，得到建图结果，采用了分组分层多级优化方法，在不损失精度的前提下，大大提高了解算效率。

公开(公告)号：CN118262063A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410294791.7

申请日：2024-03-15

Applicant: 同济大学

Inventor： 冯宝新 ,  张绍明

IPC: G06T17/10 ,  G01C15/00 ,  G01S17/88 ,  G01S7/48 ,  G01S7/481 ,  G01B11/24 ,  G06T7/10 ,  G06T7/13 ,  G06T3/06

Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的交互式建筑物单体化方法和系统，方法包括：采集测区内的建筑物点云数据，并投影为测区三视图；将测区平面图输入分割网络中，提取每幢建筑物的主体部分和轮廓线信息，从而抽取每幢建筑物的点云数据，对每幢建筑物的点云数据投影为单体三视图，将建筑物单体立面图输入分割网络中，抽取建筑物各楼层的点云数据；对各建筑物的建筑物轮廓线和各楼层的点云数据，采用直线检测技术，提取建筑物的直线结构，获取建筑物单体化的矢量结果；采用交互式方法，对建筑物单体化的矢量结果进行检查与纠正。与现有技术相比，本发明实现了半自动化的建筑物单体化作业，在保证精度的同时，大大提升了测绘作图的工作效率。