公开(公告)号：CN106127845B

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201610489091.9

申请日：2016-06-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 张为民 ,  罗亮 ,  张欢 ,  李鹏忠 ,  兰宇

IPC: G06T15/00

公开(公告)号：CN106127845A

公开(公告)日：2016-11-16

申请号：CN201610489091.9

申请日：2016-06-28

Applicant: 同济大学

Inventor： 张为民 ,  罗亮 ,  张欢 ,  李鹏忠 ,  兰宇

IPC: G06T15/00

CPC classification number: G06T15/00

Abstract: 本发明涉及车铣复合加工中心在线防碰撞系统部件模型位姿变换方法，包括以下步骤：S1：构建基于STL格式的部件模型三角面片化数据结构；S2：构建各部件位姿变换矩阵；S3：根据车铣复合加工中心三维模型对步骤S1的部件模型三角面片化数据结构内的模型数据进行初始化；根据车铣复合加工中心伺服轴坐标参数识别位姿变化的部件，并基于步骤S2的各部件位姿变换矩阵函数获取位姿变化的部件的位姿变换矩阵；根据部件初始模型数据结构的模型数据和位姿变化的部件的位姿变换矩阵更新部件实时模型数据结构内的模型数据。与现有技术相比，本发明可快速且有效地实现各部件模型的位姿变换。

公开(公告)号：CN105067031A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510430478.2

申请日：2015-07-21

Applicant: 同济大学

Inventor： 张为民 ,  刘朝晖 ,  王爱青 ,  兰宇

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明涉及一种多通道数控机床能耗数据采集台架，该台架包括LabVIEW采集模块、SERVO GUIDE采集模块和工业PC机，所述的工业PC机内设有LabVIEW和SERVO GUIDE采集软件，并分别与LabVIEW采集模块和SERVO GUIDE采集模块连接，所述的LabVIEW采集模块和SERVO GUIDE采集模块分别与数控机床连接。与现有技术相比，本发明具有数据采集功能模块多样、采样频率高、实验台架搭建、使用过程简单、不受干扰、操作简单等优点。