公开(公告)号：CN114972906A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210479274.8

申请日：2022-05-05

Applicant: 同济大学

Inventor： 张东明 ,  傅蕾 ,  黄宏伟

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/766 ,  G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及土压平衡盾构法隧道施工领域。提出了一种土压平衡盾构开挖面土质类型识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、建立渣土分类系统；步骤2、建立渣土识别数据库；步骤3、渣土识别模型的构建。本发明方法既能科学地反映土体自身的性质又适用于盾构施工的实际需要，构建的渣土目力鉴别准则为数据集标签的制作提供了依据；利用深度学习算法通过对出渣土图像进行识别能够快速、准确地得到开挖面前方土质类型信息，并具有实时、成本低的特点。

公开(公告)号：CN114972906B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202210479274.8

申请日：2022-05-05

Applicant: 同济大学

Inventor： 张东明 ,  傅蕾 ,  黄宏伟

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/766 ,  G06V20/52 ,  G06V20/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及土压平衡盾构法隧道施工领域。提出了一种土压平衡盾构开挖面土质类型识别方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、建立渣土分类系统；步骤2、建立渣土识别数据库；步骤3、渣土识别模型的构建。本发明方法既能科学地反映土体自身的性质又适用于盾构施工的实际需要，构建的渣土目力鉴别准则为数据集标签的制作提供了依据；利用深度学习算法通过对出渣土图像进行识别能够快速、准确地得到开挖面前方土质类型信息，并具有实时、成本低的特点。

公开(公告)号：CN116958077A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310842528.2

申请日：2023-07-10

Applicant: 同济大学

Inventor： 黄宏伟 ,  傅蕾 ,  张东明

IPC: G06T7/00 ,  G01B11/24 ,  G01B11/00 ,  G06T7/62 ,  G06T7/50

Abstract: 本发明提出了一种土压平衡盾构排渣体积估计方法，根据皮带传输机上出渣土的深度图像来估计土压平衡盾构掘进过程中排渣体积量，包括：首先在皮带传输机上方位置安装深度相机，负责采集渣土深度图像；接着在无渣土排出阶段，根据背景深度图像计算或确定渣土体积计算参数，并划定进行渣土识别与体积计算的图像检测区域；在盾构机开始推进后，深度相机实时采集深度图像，利用计算机视觉技术识别图像中的渣土目标并进行渣土体积计算；在每环推进结束后，将推进过程实时计算得到的出渣土体积进行累加，得到每环最终的出渣土体积量。该方法简单直接，计算假定少，不依赖于人工经验和操作，所采用设备成本低，适用性强。

公开(公告)号：CN114973067A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210484070.3

申请日：2022-05-06

Applicant: 同济大学

Inventor： 黄宏伟 ,  傅蕾 ,  张东明

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/52 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06F16/55

Abstract: 本发明属于土压平衡盾构法隧道施工领域，涉及一种基于深度多任务学习的土压平衡盾构渣土信息提取方法。本发明方法根据出渣土图像来提取土压平衡盾构掘进过程中的重要施工信息，因此首先需要基于施工需求确定待提取的信息，并明确各个任务的类型；接着收集渣土数据，并对数据进行挑选及处理得到土压平衡出渣土多任务识别数据集；然后根据所需完成的识别任务构建并训练得到出渣土多任务识别模型；最后输入土压平衡盾构施工时的出渣土监控视频即可实现渣土的实时识别，得到施工人员所需的多方面施工信息。本发明具有准确、快速、泛化性强、速度快、成本低、方便应用的特点。