公开(公告)号：CN116680519A

公开(公告)日：2023-09-01

申请号：CN202310413716.3

申请日：2023-04-18

Applicant: 同济大学

Inventor： 白玉 ,  李庆涛 ,  任梦辉 ,  罗琬琰 ,  涂彭越 ,  杨淇铭 ,  杨茗越 ,  冷帅 ,  王曾奥妮

IPC: G06F18/10 ,  G06F18/214 ,  G06F18/24 ,  G06F18/21 ,  G06F18/20

Abstract: 本发明涉及一种基于GM‑HMM模型的车辆换道意图识别方法，包括以下步骤：1)基于NGSIM数据集，提取样本数据集；2)对样本数据集进行平滑处理；3)以换道过程中斜率的四分位数为界限，截取2s的目标车辆数据，并基于目标车辆轨迹特征差异显著性选取模型的输入特征，分为训练集和测试集；4)构建高斯混合隐马尔科夫模型GM‑HMM；5)将训练集输入GM‑HMM中，分别对向左换道、向右换道和车道保持三种意图识别进行训练；6)将测试集输入GM‑HMM中，进行换道意图识别，并采用Viterbi算法对换道意图识别的准确率进行验证分析。与现有技术相比，本发明具有准确识别车辆换道意图、提高行驶安全性等优点。

公开(公告)号：CN116467869A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310384144.0

申请日：2023-04-12

Applicant: 同济大学

Inventor： 白玉 ,  李庆涛 ,  罗琬琰 ,  王思涵 ,  杨淇铭 ,  涂彭越 ,  任梦辉 ,  杨茗越 ,  冷帅 ,  王曾奥妮

IPC: G06F30/20 ,  G06Q10/0639 ,  G06F18/23 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明涉及一种基于改进群组AHP法的街道完整性优化方法，包括：指定待优化街道；对待优化街道进行街道完整性综合评价；基于评价结果，对待优化街道进行优化；其中，街道完整性综合评价包括从交通功能和生活功能需求视角，给出街道完整性定义，解析街道完整性多层次需求内涵；将影响街道完整性评价的全要素指标构建成为递进层次的相关关系；引入界值法辅助筛选完整性评价指标，保证评价指标集的规范有效性，实现对街道完整性进行科学有效的评估。与现有技术相比，本发明将街道交通功能与生活功能统筹考虑，继而对街道完整性进行评价，以反映街道现状或设计中的不足，有利于发现街道中亟需改善的点，进而在此基础上对生活性街道进行改善与提升。