公开(公告)号：CN116224350A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211712598.8

申请日：2022-12-29

Applicant: 同方威视技术股份有限公司

Inventor： 孟德芳 ,  王永明 ,  高玉霞 ,  姜瑞新

IPC: G01S17/08 ,  G01S17/06 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明涉及一种移动式检查装置的自动导向系统及方法，用于对移动式检查装置进行自动导向以使其沿预定移动轨迹行进。自动导向系统包括：相互独立的两个基准，分别放置在预定移动轨迹的两个端点处，预定移动轨迹为由两个端点限定的两个端点之间的直线段；区域激光扫描仪，其固定设置在检查装置上，用于实时检测激光扫描仪到两个基准的各个的直线距离以及激光扫描仪照射到两个基准的各个的光线角度；和自动导向控制机构，根据实时检测的激光扫描仪照射到两个基准的各个的光线角度判断检查装置是否相对于预定移动轨迹发生了偏转和/或偏移，并且在判断为检查装置发生偏转和/或偏移的情况下，调整检查装置的移动方向以使其按照预定移动轨迹行进。

公开(公告)号：CN113759305A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202010481930.9

申请日：2020-05-29

Applicant: 同方威视技术股份有限公司

Inventor： 姜瑞新 ,  王永明 ,  孟德芳 ,  高玉霞 ,  许艳伟 ,  冉占森 ,  孙尚民 ,  宗春光 ,  胡煜

IPC: G01S3/782 ,  G05D1/02

Abstract: 公开了一种用于移动式辐射检查装置的方向纠偏设备，包括：方向检测装置，所述方向检测装置用于检测所述移动式辐射检查装置的行进方向并生成指示所述行进方向的信号；方向控制装置，所述方向控制装置用于控制所述移动式辐射检查装置的行进方向，并包括位于所述移动式辐射检查装置的相对两侧的左驱动轮和右驱动轮；和控制单元，所述控制单元基于从所述方向检测装置接收的信号计算出所述行进方向与预定方向之间的偏离值，并且基于所述偏离值调整所述方向控制装置的左驱动轮和右驱动轮之间的速度差，以将所述行进方向校正到所述预定方向上。

公开(公告)号：CN113835130A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202010579278.4

申请日：2020-06-23

Applicant: 同方威视技术股份有限公司

Inventor： 姜瑞新 ,  王永明 ,  高玉霞 ,  孟德芳 ,  许艳伟 ,  冉占森 ,  孙尚民 ,  宗春光 ,  胡煜

IPC: G01V5/00 ,  G01N23/00

Abstract: 本发明公开一种自动行走式的检查装置和自动分车方法。所述自动行走式的检查装置包括：检查系统，包括射线装置和探测器；框架，所述射线装置和探测器设置于所述框架上，所述探测器配置成能够检测到从所述射线装置发出的检查射线；其中所述框架设置有移动装置，使得在所述移动装置的驱动下所述框架承载着所述射线装置移动并使得所述射线装置的射线移动通过至少两个被检测物，其中所述框架上还设置有至少一个光学传感器，通过至少一个所述光学传感器对被检测物的检测给出自动分车信号。