公开(公告)号：CN117826801A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311756300.8

申请日：2023-12-20

Applicant: 同方威视技术股份有限公司

Inventor： 陈志强 ,  崔锦 ,  张宇哲 ,  彭志 ,  赵延平 ,  白飞龙 ,  吕方方 ,  董克昌 ,  乔光辉

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/243 ,  G05D1/246 ,  G05D1/65 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D105/10

Abstract: 本申请公开了机器人导航方法、装置、系统、设备及可读存储介质。方法包括：获取机器人的实时位置以及充电桩相对于实时位置的第一相对方向；机器人设置有第一无线通信模块，充电桩上设置有第二无线通信模块；根据第一相对方向，控制机器人向靠近充电桩的方向运动；在机器人向靠近充电桩的方向运动的过程中，实时获取第一无线通信模块和第二无线通信模块之间的通信信号；根据通信信号，确定机器人与充电桩之间的距离；在距离小于预设距离时，控制机器人上的数据采集设备开启，采集机器人所处的场景数据；根据场景数据，确定充电桩位置；引导机器人运动到充电桩位置。本申请实施例能够在无地图模式的情况下，实现机器人的自动充电。