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公开(公告)号：CN119408894A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411959373.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明的实施例提供一种输送装置及检测设备，输送装置包括支撑部件；转动机构，包括主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊可转动地设于所述支撑部件相对的两端；以及输送带，套设于所述主动辊和所述从动辊，用于输送物体，其中，所述支撑部件的至少部分与所述输送带形成面接触，以支撑所述输送带。本发明的输送装置，输送带用于输送物体，支撑部件的至少部分与输送带面接触，输送带在支撑部件的支撑作用下能够保持良好的平面度，进而能够确保输送带上的物体目标位置的准确性。
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公开(公告)号：CN116767826B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202211698156.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推送机构及检测系统，包括：变位装置、驱动装置和引导装置。变位装置包括主板以及可动地设置在主板侧边的推动件；驱动装置与主板连接，用于驱动变位装置移动；引导装置与推动件接触后，可使推动件在第一状态和第二状态之间切换；其中，推动件在第一状态时的最高点高于在第二状态时的最高点。由此，在检测装置对物体进行检测时，推送机构可对物体进行推动并修正位置，在检测失败后，推送机构可进行避让，以使检测机构完成物体退回操作，进而提高检测效率。
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公开(公告)号：CN118938043A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411254730.4
申请日：2024-09-06
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01R31/385 , G01R31/378 , G01R31/01 , G01R1/02 , B07C5/344 , B07C5/02
Abstract: 本发明提供了一种电芯检测系统及其检测方法，电芯检测系统包括：输送装置，用于将电芯输送至抓取工位；第一移送装置，沿竖直方向与所述输送装置相对设置，所述第一移送装置包括相连接的第一抓取机构和第一移动机构，所述第一抓取机构用于抓取所述电芯，所述第一移动机构用于将所述电芯由所述抓取工位移送至检测工位，且所述第一移动机构适于将所述电芯的待检测部移动至预设位置；检测装置，设置于所述检测工位，用于对所述电芯的待检测部进行检测。本发明的电芯检测系统，根据检测需求，通过第一移动机构将电芯的任一待检测部移动至预设位置，以对电芯的一个或多个待检测部进行检测，既有利于检测的灵活性，同时有利于提升检测效率。
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公开(公告)号：CN118929128A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411426467.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明的实施例提供一种输送装置及检测系统，输送装置包括：输送机构，包括安装架、主动辊、从动辊和输送带，主动辊和从动辊可转动地安装于安装架，输送带套设于主动辊和从动辊，输送带用于输送被检物体；驱动机构，与主动辊连接，用于驱动主动辊转动；传感器单元，用于感应被检物体在输送带上的第一位置信息和第二位置信息；以及控制单元，传感器单元和驱动机构均与控制单元通信连接，控制单元基于第一位置信息或第二位置信息，控制驱动机构处于第一状态或第二状态，其中，在第一状态，输送带输送被检物体；在第二状态，输送带处于静止状态。本发明的输送装置，能够使被检物体精准移动至检测位置，确保被检物体在检测位置的位置精度。
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公开(公告)号：CN118811396A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411252604.5
申请日：2024-09-06
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明的实施例提供一种输送装置及检测设备，输送装置包括轨道部件、移动部件、承载部件和夹紧部件，轨道部件包括沿输送方向间隔设置的第一轨道组件和第二轨道组件，第一轨道组件和第二轨道组件中的至少一者沿高度方向可调节；移动部件包括第一驱动部、第一移动块和第二移动块，第一移动块和第二移动块分别可移动地设置于第一轨道组件和第二轨道组件，第一移动块和第二移动块中的一者与第一驱动部连接；承载部件的一端与第一移动块连接，另一端与第二移动块连接，承载部件用于承载细长的被检物体；夹紧部件设置于承载部件，用于夹紧被检物体。本发明的输送装置，能够实现对被检物体的稳定输送。
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公开(公告)号：CN116773558B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211696837.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种检测装置及检测系统，所述检测装置包括：第一传送机构、射线成像检测机构、堆叠机构、第二传送机构和断层成像检测机构。第一传送机构用于传送电芯；射线成像检测机构对电芯进行检测；堆叠机构适于将电芯堆叠成电芯组；第二传送机构用于传送电芯组；断层成像检测机构适于对电芯组进行检测。由此，通过检测装置对电芯进行检测，可在提高检测效果的同时提高检测效率，保证电芯成品具有较高安全性。
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公开(公告)号：CN116773566A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310695770.1
申请日：2023-06-12
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: G01N23/046 , G01N23/18 , G01B15/00
Abstract: 本发明公开了一种检测装置及用于电芯检测的检测方法，所述检测装置包括：支撑机构、旋转机构、传送机构以及检测机构。旋转机构设置于支撑机构；传送机构适于传送电芯；检测机构设置于旋转机构，检测机构包括：射线源和探测器，射线源与探测器适于对传送机构上的电芯进行检测，且射线源与探测器适于在旋转机构上进行周向旋转。由此，检测装置可在降低电芯摆放需求的同时，提高检测质量以及检测效率。
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公开(公告)号：CN116773558A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211696837.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种检测装置及检测系统，所述检测装置包括：第一传送机构、射线成像检测机构、堆叠机构、第二传送机构和断层成像检测机构。第一传送机构用于传送电芯；射线成像检测机构对电芯进行检测；堆叠机构适于将电芯堆叠成电芯组；第二传送机构用于传送电芯组；断层成像检测机构适于对电芯组进行检测。由此，通过检测装置对电芯进行检测，可在提高检测效果的同时提高检测效率，保证电芯成品具有较高安全性。
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公开(公告)号：CN116773557A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211696900.5
申请日：2022-12-28
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
IPC: G01N23/02
Abstract: 本发明公开了一种用于CT检测的检测通道及CT检测装置，检测通道包括：至少两个基础管和碳纤维连接件。其中，基础管为金属件，每个基础管均两端敞开，所有基础管沿检测通道的长度方向依次分布，所有基础管的管腔依次连通以允许待测物体通过，其中两个基础管在长度方向上间隔开且二者之间限定出辐射用间隙；碳纤维连接件沿长度方向延伸设置，碳纤维连接件的中间部分位于辐射用间隙内，碳纤维连接件两端部分至少与辐射用间隙两侧基础管分别固定连接，碳纤维连接件为实心杆或者为管体。本申请的检测通道，能够降低检测通道的生产成本，同时保证检测通道具有较高的结构刚性。
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