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公开(公告)号：CN118950312B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411420128.3
申请日：2024-10-12
Applicant: 吉林省林业科学研究院(吉林省林业生物防治中心站)
Inventor： 李继平 , 魏松艳 , 刘璐 , 张晓光 , 林士杰 , 刘鑫荣 , 沈佳龙 , 孙宇勃 , 孟令宇 , 周琪 , 张海霞 , 李杰玲 , 杨帆 , 于海媛 , 毛赫 , 李青梅 , 王晓娜 , 芦静
Abstract: 本申请涉及植保喷雾技术领域，具体涉及一种用于森林虫害防治的喷雾机控制方法及系统，该方法包括：在喷雾机上安装风速风向传感器获取各时刻的风速、风向，基于各时刻之前多个时刻中所有相邻时刻的风速之间的差异，以及结合所述多个时刻中第一个时刻与最后一个时刻的风速之间的差异确定各时刻的喷雾影响稳定度；获取趋势序列，根据趋势序列中所有相邻元素之间差值的整体水平以及趋势序列的最后一极值点之后所有相邻元素之间的差值的整体水平，确定各时刻的森林风速趋向度，进而获取各时刻的风速修正值，计算各时刻的喷雾机喷头旋转角度，以控制喷雾机喷头旋转角度。本申请根据风速风向的变化适应性调整喷雾喷洒，提高森林虫害防治喷雾效率。
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公开(公告)号：CN118950312A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411420128.3
申请日：2024-10-12
Applicant: 吉林省林业科学研究院(吉林省林业生物防治中心站)
Inventor： 李继平 , 魏松艳 , 刘璐 , 张晓光 , 林士杰 , 刘鑫荣 , 沈佳龙 , 孙宇勃 , 孟令宇 , 周琪 , 张海霞 , 李杰玲 , 杨帆 , 于海媛 , 毛赫 , 李青梅 , 王晓娜 , 芦静
Abstract: 本申请涉及植保喷雾技术领域，具体涉及一种用于森林虫害防治的喷雾机控制方法及系统，该方法包括：在喷雾机上安装风速风向传感器获取各时刻的风速、风向，基于各时刻之前多个时刻中所有相邻时刻的风速之间的差异，以及结合所述多个时刻中第一个时刻与最后一个时刻的风速之间的差异确定各时刻的喷雾影响稳定度；获取趋势序列，根据趋势序列中所有相邻元素之间差值的整体水平以及趋势序列的最后一极值点之后所有相邻元素之间的差值的整体水平，确定各时刻的森林风速趋向度，进而获取各时刻的风速修正值，计算各时刻的喷雾机喷头旋转角度，以控制喷雾机喷头旋转角度。本申请根据风速风向的变化适应性调整喷雾喷洒，提高森林虫害防治喷雾效率。
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公开(公告)号：CN217038042U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220185753.4
申请日：2022-01-24
Applicant: 吉林省林业科学研究院(吉林省林业生物防治中心站) , 沈阳金丰春航空科技有限公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型提供一种无人机式自动剪枝采种装置，要点是：它是由剪枝装置吊装在无人机的下面组成；剪枝装置包括框架、升降机构和树枝夹持切断机构；升降机构包括四个相同的卷有钢丝绳的卷轮和双杠式吊梁；树枝夹持切断机构包括，一对皮带传动机构安装在矩形框架的两个对应边上，同侧的两个皮带轮安装在皮带轮传动轴上；上、下横梁分别横跨在上、下层两个皮带之间并固定，在每个横梁上各固定一个圆弧形树枝夹持板条构成一双机械手；在其中一个横梁上安装电动锯片，在另一个横梁及其同侧框架边之间安装百褶帆布。积极效果是：提高了剪枝效率，解除人工剪枝存在的安全隐患。
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公开(公告)号：CN217038043U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220185766.1
申请日：2022-01-24
Applicant: 吉林省林业科学研究院(吉林省林业生物防治中心站) , 沈阳金丰春航空科技有限公司
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型提供一种无人机式自动剪枝采种装置，要解决的问题是，取代人工方式剪枝。其要点是：它是由剪枝装置吊装在无人机的下面组成；剪枝装置包括电动锯片安装在直线往复机构上，直线往复移动机构安装在矩形框架上。剪枝装置吊装在无人机的下面是指，在无人机的下面固定双杠式吊梁，在双杠式吊梁上设置四个钢丝吊绳或吊杆，吊在剪枝装置的矩形框架的四个角上。本实用新型的积极效果是：提高了剪枝效率，而且解除人工剪枝存在的安全隐患。
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