公开(公告)号：CN119077786A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411570230.1

申请日：2024-11-06

Applicant: 吉林建筑大学 ,  吉林大学

Inventor： 陈奕颖 ,  蔡启轩 ,  杨佳一 ,  殷玥 ,  屈明浩

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02 ,  B25J15/06 ,  B65B3/12 ,  B65B43/46 ,  B65B59/00 ,  B65B39/08

Abstract: 本发明涉及工业制造技术领域，且公开了一种集识别注液和抓取的多功能机械手，包括第二抓板、齿轮、工字杆、齿轨和棘齿，第二抓板的上表面固定连接有第二齿条，第二抓板的内部转动连接有丝杆，丝杆的外壁滑动连接有滑架；通过夹具受到罐体挤压后使工字杆向靠近罐体的一侧滑出，并与罐体的表面相贴合，从而使该装置能够适应不同直径的罐体，通过棘齿的单向设计，使罐体在与传动辊贴合后仅能向上移动，避免传动辊失去动力后罐体向下滑落的问题，通过滑架在第二抓板内部的滑动，能够有效缩短罐体顶部与注液机构的距离，避免注液过程中因为注液机构与罐体间距过大，导致液体受外界空气中的灰尘污染的问题。

公开(公告)号：CN118639811A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410820831.7

申请日：2024-06-24

Applicant: 吉林建筑大学

Inventor： 刘国敏 ,  韩雪锴 ,  陈奕颖 ,  王昆 ,  张志国 ,  王壮

IPC: E04C3/34 ,  E04C3/32 ,  E04C5/01

Abstract: 本申请公开了一种基于竹结构的仿生钢管混凝土柱，其包括：两个钢管，互相嵌套且同轴布置；两个所述钢管之间具有间隙，所述间隙用于填充混凝土；仿生节，环绕设置于所述钢管上，并相对于所述钢管的外壁向外突出布置。所述仿生节在所述钢管的外壁上向外突出布置，从而形成仿生竹节的结构；依靠竹节对圆竹的整体结构的强度明显增强作用，所述仿生节可以增强所述钢管对径向和纵向的受力强度。同时相比于现有技术，所述基于竹结构的仿生钢管混凝土柱几乎没有向外扩展占地面积，因此，本申请中所述基于竹结构的仿生钢管混凝土柱在增强力学强度的同时，提升了环境空间适应性。