公开(公告)号：CN118187183A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410403201.X

申请日：2024-04-03

Applicant: 吉林建筑大学

Inventor： 刘国敏 ,  韩雪锴 ,  谢浩然 ,  王子洋 ,  陈垚 ,  陈永续 ,  杨久超

IPC: E02F3/40 ,  E02F9/28 ,  E02F3/04 ,  E02F9/20

Abstract: 本发明公开了一种具有减粘降阻特性的仿生挖掘机铲斗及仿生挖掘机，仿生挖掘机铲斗包括：底板、包板及侧板；底板上设置有楔形的斗齿；侧板的内外两侧均形成第一波纹非光滑结构；底板的内外两侧均形成第二波纹非光滑结构；包板的内外两侧均形成光滑结构；侧板的前侧延伸形成第一仿生圆弧；底板延伸形成第二仿生圆弧。采用蚯蚓头部收缩态曲线和穿山甲爪趾趾尖轮廓曲线进行双耦合仿生，铲斗侧板和底板的圆弧状结构，可在刺入土壤时分散土压力、减小应力集中，改善应力分布，降低挖掘阻力。波纹形非光滑表面结构使土壤与接触表面产生空气膜，以破坏土壤与铲斗内外壁表面之间形成的水膜，通过改变实际接触面积来减小粘附力，从而达到减粘降阻的效果。