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公开(公告)号:CN119244030A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411401726.6
申请日:2024-10-09
Applicant: 吉林建筑大学
IPC: E04G21/22
Abstract: 本发明涉及支撑平台技术领域,尤其涉及一种机械臂砌筑用支撑平台及其使用方法。技术问题:现有支撑平台,当支撑平台移动时,上方机械手稳定性可能受到影响,导致机械臂作业精度下降或安全隐患增加,且机械手频繁移动,下方支撑平台受到影响,增加了作业复杂性和时间成本。技术方案:一种机械臂砌筑用支撑平台及其使用方法包括有中心环、支撑移动组件、偏向调整组件、调节组件、砌筑夹持组件与保护抵止模组;通过支撑移动组件,可以用于支撑整体进行移动支撑操作,通过保护抵止模组,可以用于对整体移动时进行外部抵止支撑防护,通过偏向调整组件,支撑砌筑夹持组件进行转向平衡调节,形成中心平衡调节与底部支撑托住,增加整体稳定支撑性能。