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公开(公告)号：CN205847607U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620354914.2
申请日：2016-04-25
Applicant: 吉林建筑大学
IPC: H04W4/04
Abstract: 本实用新型一种基于Zigbee与惯性系统的室内人员定位系统，属于公共安全设施技术领域，包括定位器、广播节点、协调器、终端服务器、加速度传感器及磁力计，其中定位器、广播节点及协调器相互之间通过Zigbee无线网络通信连接，所述定位器上设置有加速度传感器和磁力计；所述协调器与终端服务器通信连接。与现有技术相比，该系统使用了功耗极低的Zigbee技术，并结合惯性系统以及磁力计对人员进行定位，根据加速度传感器判断自身的运动情况，通过磁力计计算定位器方向，减小由于Zigbee信号被干扰导致的定位不准确问题，稳定定位准确度。
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