公开(公告)号：CN113855253B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202111205302.9

申请日：2021-10-15

Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 ,  吉林大学第一医院

Inventor： 田大鹏 ,  许侃 ,  王昱棠 ,  郭云宝 ,  陈鹏飞 ,  侯坤

IPC: A61B34/37 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明适用介入手术技术领域，提供了一种介入手术系统及其控制方法、装置及系统，该系统的主、从端介入手术机构相同；主、从端介入手术机构均包括侧板I、导轨组件、夹持组件I、夹持组件II、夹持组件III和介入装置；导轨组件安装在侧板I上；夹持组件I、夹持组件II和夹持组件III均安装在导轨组件上；介入装置安装在夹持组件I、夹持组件II和夹持组件III内部。由于主、从端介入手术机构完全相同，有效降低了介入手术系统的设计难度和操作、控制难度，并且因可同步实现导管、导丝的分别递送以及导丝的扭转，即使医生与病人不在同一个空间，也能够保证医生以真实的手术操作体验对不在同一空间的病人实施介入手术操作，有效降低了操控的复杂度。

公开(公告)号：CN115738032A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211293383.7

申请日：2022-10-21

Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 ,  吉林大学第一医院

Inventor： 王昱棠 ,  许侃 ,  陈鹏飞 ,  郭云宝 ,  田大鹏

IPC: A61M25/02

Abstract: 本发明涉及医疗手术领域，具体涉及一种用于血管介入的夹持导管机构，包括：基座、电动夹持器、上连接板、上指板、下指板、下连接板；电动夹持器设置在基座上，上连接板、下连接板活动设置在电动夹持器上且两者之间可进行相向滑动，上指板设置在上连接板上，下指板设置在下连接板上，上指板与下指板相配合用于夹持导管。本发明中上连接板、下连接板活动设置在电动夹持器上且两者之间可进行相向滑动，上指板设置在上连接板上，下指板设置在下连接板上，上指板与下指板相配合用于夹持导管，上指板与下指板相向运动夹紧导管，符合医生操作习惯，夹紧力可由医生自行掌握。

公开(公告)号：CN115645065A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211295399.1

申请日：2022-10-21

Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 ,  吉林大学第一医院

Inventor： 王昱棠 ,  许侃 ,  陈鹏飞 ,  郭云宝 ,  田大鹏

IPC: A61B34/37

Abstract: 本发明涉及医疗手术领域，具体涉及一种主从同构式血管介入手术机器人操作机构，包括：介入组件、直线电机组件、夹持组件A、夹持组件B和夹持组件C，夹持组件A、夹持组件B和夹持组件C依次设置且同向滑动地设置在直线电机组件上，介入组件包括导管、Y阀、扭控器和导丝，Y阀包括Y阀旋转部件和Y阀固定部件，Y阀旋转部件与Y阀固定部件连接可绕其进行径向旋转，导管与Y阀旋转部件固定连接，导丝上设置有扭控器后穿设导管并伸出，导管、Y阀固定部件、扭控器分别活动夹持在夹持组件A、夹持组件B、夹持组件C上。本发明对医生在手术室操作导管和导丝的动作进行拆解，得到导管轴向递送、导管旋转、导丝轴向递送和导丝旋转的拆分结果。

公开(公告)号：CN113855253A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111205302.9

申请日：2021-10-15

Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 ,  吉林大学第一医院

Inventor： 田大鹏 ,  许侃 ,  王昱棠 ,  郭云宝 ,  陈鹏飞 ,  侯坤

IPC: A61B34/37 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明适用介入手术技术领域，提供了一种介入手术系统及其控制方法、装置及系统，该系统的主、从端介入手术机构相同；主、从端介入手术机构均包括侧板I、导轨组件、夹持组件I、夹持组件II、夹持组件III和介入装置；导轨组件安装在侧板I上；夹持组件I、夹持组件II和夹持组件III均安装在导轨组件上；介入装置安装在夹持组件I、夹持组件II和夹持组件III内部。由于主、从端介入手术机构完全相同，有效降低了介入手术系统的设计难度和操作、控制难度，并且因可同步实现导管、导丝的分别递送以及导丝的扭转，即使医生与病人不在同一个空间，也能够保证医生以真实的手术操作体验对不在同一空间的病人实施介入手术操作，有效降低了操控的复杂度。

公开(公告)号：CN204581362U

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201520230373.8

申请日：2015-04-16

Applicant: 吉林大学第一医院

Inventor： 郭云宝 ,  包新杰 ,  许侃 ,  于金录 ,  徐保锋

IPC: A61B17/00 ,  A61B17/32 ,  A61B17/02

Abstract: 本实用新型提供一种用于手术中的血管分离装置，可保护目标血管，省时省力，且提高手术质量，其包括：橡皮筋和至少两个皮肤拉钩；该橡皮筋为环形耐高温橡皮筋；该皮肤拉钩为金属拉钩；该皮肤拉钩分别连接于橡皮筋的两端并且延该橡皮筋的两端相对设置，该皮肤拉钩的自由端为折弯尖部，该折弯尖部的折弯弧度为π。本实用新型不仅节省了大量的人力资源，而且切口牵开稳定不会像手工牵开一样容易疲劳而影响牵开效果，极大地提高了对目标血管的显露效果，降低了因显露不佳造成的血管损伤。