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公开(公告)号：CN108904233B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810368734.3
申请日：2018-04-23
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明公开了一种辅助理疗的康复机器人，其结构包括左侧上肢训练装置，左护板、底座、右护板、按摩装置、右侧上肢训练装置、机体，底座的一侧安装有左护板，底座的另一侧连接有右护板，底座垂直设于相互平行的左护板与右护板之间，与现有技术相比，本发明的有益效果是：该康复机器人具有臀部按摩的功能，通过旋转带动平移机构、四倍齿轮旋转机构、按摩头旋转机构等部件的组合设置，具有臀部正反转按摩的功能，能够在对上肢进行康复训练的同时，能够对患者的臀部进行按摩，有助于促进血液循环，避免下肢发生浮肿的问题，有助于缓解紧张，避免肌肉变得僵硬酸疼，有助于提高免疫力。
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