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公开(公告)号：CN119206146B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411718053.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明涉及医学影像学及计算机辅助诊疗领域，尤其涉及一种智能识别的肛瘘钉植入轨迹确定方法。内容包括：对获取的肛瘘区域的影像数据进行多尺度金字塔分解处理，捕捉时空特征变化，生成多级动态序列特征；融合多级动态序列特征，对生成的共享空间表示进行降维处理，再进行时间滤波平滑处理，得到平滑后的空间‑时间特征；从平滑后的空间‑时间特征中提取目标轨迹，并进行路径优化，得到肛瘘钉的最优植入路径；基于肛瘘钉的最优植入路径进行路径校正。解决了传统的路径规划方法未能准确反映复杂的解剖结构，影响手术精准性和安全性；未能有效捕捉肛瘘区域动态变化，导致路径规划不够灵活；缺少实时反馈与校正机制，无法进行动态调整修正的问题。
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公开(公告)号：CN116898387B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311167198.8
申请日：2023-09-12
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明提供了一种用于治疗肛瘘的镜探装置，包括：柔性连续体；支撑管，其一端可拆卸连接所述柔性连续体一端；探入管，其一端可拆卸连接所述支撑管另一端；其中，所述支撑管、柔性连续体和所述探入管内部具有贯通的通道，以容纳影像采集模组，所述柔性连续体、所述支撑管和所述探入管能够插入肛门内部，并获取肛门内部影像；驱动机构，其可拆卸设置在所述探入管另一端，且连接所述柔性连续体，能够改变所述柔性连续体的弯曲角度，并带动所述支撑管、柔性连续体和所述探入管绕轴心转动，本发明在端部设置柔性连续体，并通过驱动机构改变所述柔性连续体的弯曲角度和转动角度，便于全方位获取肛肠内部影像。
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公开(公告)号：CN116898387A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311167198.8
申请日：2023-09-12
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明提供了一种用于治疗肛瘘的镜探装置，包括：柔性连续体；支撑管，其一端可拆卸连接所述柔性连续体一端；探入管，其一端可拆卸连接所述支撑管另一端；其中，所述支撑管、柔性连续体和所述探入管内部具有贯通的通道，以容纳影像采集模组，所述柔性连续体、所述支撑管和所述探入管能够插入肛门内部，并获取肛门内部影像；驱动机构，其可拆卸设置在所述探入管另一端，且连接所述柔性连续体，能够改变所述柔性连续体的弯曲角度，并带动所述支撑管、柔性连续体和所述探入管绕轴心转动，本发明在端部设置柔性连续体，并通过驱动机构改变所述柔性连续体的弯曲角度和转动角度，便于全方位获取肛肠内部影像。
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公开(公告)号：CN119206146A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411718053.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明涉及医学影像学及计算机辅助诊疗领域，尤其涉及一种智能识别的肛瘘钉植入轨迹确定方法。内容包括：对获取的肛瘘区域的影像数据进行多尺度金字塔分解处理，捕捉时空特征变化，生成多级动态序列特征；融合多级动态序列特征，对生成的共享空间表示进行降维处理，再进行时间滤波平滑处理，得到平滑后的空间‑时间特征；从平滑后的空间‑时间特征中提取目标轨迹，并进行路径优化，得到肛瘘钉的最优植入路径；基于肛瘘钉的最优植入路径进行路径校正。解决了传统的路径规划方法未能准确反映复杂的解剖结构，影响手术精准性和安全性；未能有效捕捉肛瘘区域动态变化，导致路径规划不够灵活；缺少实时反馈与校正机制，无法进行动态调整修正的问题。
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