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公开(公告)号：CN212416156U
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202020341193.8
申请日：2020-03-18
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 一种推杆式患者起床助力装置，包括床架、推背装置、第一床板、第二床板、控制装置和限位装置，第一床板末端通过铰轴铰接在床架内侧，第二床板首端通过铰轴铰接在床架内侧，推背装置铰接在第一床板和床架之间，限位装置设置在第二床板下端，控制装置与推背装置和限位装置电连接，限位装置包括第一限位开关、限位支架和第二限位开关，限位支架设置在第二床板首端第一限位开关设置在限位支架上，第二限位开关内嵌在第一承载板上；当第一床板转动到最大角度即75°时限位板会触碰到第一限位开关，驱使刹车步进电机停止正转，当第一床板转动到最小角度即水平状态时第一床板首端会接触到第二限位开关，驱使刹车步进电机停止反转。
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