公开(公告)号：CN119055330A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411186892.9

申请日：2024-08-28

Applicant: 吉林大学第一医院

Inventor： 张赫展 ,  徐卉 ,  孟祥卉 ,  王嘉翔

IPC: A61B17/34 ,  G16H20/40 ,  G16H50/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/22 ,  G06V10/46 ,  G06V10/54 ,  G06T19/00 ,  G06T7/00 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06N3/092 ,  G06N3/096 ,  G06N3/045 ,  G06N3/044 ,  A61B34/20 ,  A61B34/10

Abstract: 本发明涉及智能穿刺路径规划方法技术领域，特别是涉及超声引导下的智能穿刺路径规划方法及其系统，方法包括以下步骤：获得实时超声图像序列；对实时超声图像序列进行预处理和增强；基于增强后的超声图像，进行多尺度深度学习图像分割，得到分割后的解剖结构标签图；基于分割后的解剖结构标签图，进行目标定位与特征提取；基于分割后的解剖结构标签图和目标位置坐标，采用深度强化学习进行路径规划，得到最优穿刺路径；基于最优穿刺路径和增强后的超声图像，进行动态风险评估，得到风险评估结果；基于最优穿刺路径、风险评估结果和增强后的超声图像，生成增强现实指导界面，能够在多个目标之间找到最优平衡，提高了规划的准确性和安全性。