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公开(公告)号：CN111392108B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010223097.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明涉及一种消毒供应中心器械自动分类传输打包机器人，包括：电动行走机构、控制主机、语音获取模块、第一距离检测模块、第二距离检测模块和工作台，电动行走机构用于装配在消毒供应中心地面上的导轨上，清洗消毒机放置和打包机分别设置在导轨的两端，控制主机根据清洗消毒机发出的语音信号、器械的种类标签以及与清洗消毒机的距离对机器人进行运动控制，当机器人停车之后，从清洗消毒机中取出消毒后的器械，并放置在对应的区域，然后根据与打包机的距离控制机器人的运动状态，并将消毒后的器械放在打包台上。因此，该机器人能够实现物品运送、抓取、分类等一系列功能，降低了工作人员的工作量，满足需求。
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公开(公告)号：CN111392108A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010223097.8
申请日：2020-03-26
Applicant: 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明涉及一种消毒供应中心器械自动分类传输打包机器人，包括：电动行走机构、控制主机、语音获取模块、第一距离检测模块、第二距离检测模块和工作台，电动行走机构用于装配在消毒供应中心地面上的导轨上，清洗消毒机放置和打包机分别设置在导轨的两端，控制主机根据清洗消毒机发出的语音信号、器械的种类标签以及与清洗消毒机的距离对机器人进行运动控制，当机器人停车之后，从清洗消毒机中取出消毒后的器械，并放置在对应的区域，然后根据与打包机的距离控制机器人的运动状态，并将消毒后的器械放在打包台上。因此，该机器人能够实现物品运送、抓取、分类等一系列功能，降低了工作人员的工作量，满足需求。
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公开(公告)号：CN202984234U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220676596.3
申请日：2012-12-11
Applicant: 吉林大学第一医院
IPC: B08B13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种手术剪清洗架，属于医用清洗辅助装置。托杆一与托杆二等长，并位于同一平面，托杆一与托杆二在中心点处铰接，其中交叉点到托杆二端点为L，立杆三垂直于托杆二，并与托杆二固定连接，立杆四垂直于托杆一，并与托杆一固定连接，立杆一垂直于托杆一，并与托杆一螺纹连接，立杆二垂直于托杆二，并与托杆二螺纹连接，立杆一、立杆二、立杆三、立杆四等长。优点在于：结构新颖，能使手术剪充分展开，避免了相碰撞、磨压带来的损坏和清洗不净，使清洗消毒质量得到提高，保证了再次使用的安全性。
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