公开(公告)号：CN114848007A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210476979.4

申请日：2022-05-03

Applicant: 吉林大学第一医院

Inventor： 吴冰 ,  王贺元 ,  姜南 ,  毕超 ,  沈齐 ,  徐智豪 ,  于雷 ,  李桦 ,  齐兆雪 ,  王爽 ,  于松妍 ,  王博 ,  马帅 ,  张明义

IPC: A61B8/00 ,  A61M35/00

Abstract: 本发明提供一种智能彩超设备，包括彩超床、移动框架机体、横向移动机构、横向驱动组件、纵向移动机构、纵向驱动组件和探头，移动框架机体横跨在彩超床上，在移动框架机体的两个自由端的底部安装有电动滚轮；横向移动机构与横向驱动组件分别固定在移动框架机体上，横向驱动组件用于驱动横向移动机构进行水平方向移动；纵向移动机构与纵向驱动组件分别固定在横向移动机构上，纵向驱动组件用于驱动纵向移动机构进行竖直方向移动；探头固定在纵向移动机构上。本发明以机械自动化方式代替彩超医师对患者进行检查，从而解脱彩超医师的手部，减轻彩超医师的工作劳累程度。

公开(公告)号：CN112932556A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110360304.9

申请日：2021-04-02

Applicant: 吉林大学第一医院 ,  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

Inventor： 刘睿智 ,  何锋赟 ,  张红国 ,  包兴臻 ,  杨潇 ,  于雷

IPC: A61B10/00 ,  A61B17/34 ,  A61M1/00

Abstract: 本发明涉及一种智能辅助羊膜穿刺系统，包括壳体、螺母移动台、步进电机、丝杠、注射器夹具、推杆夹具、注射器、压力传感器、液体浓度传感器、速度传感器、控制系统和显示器，其控制方法包括自动模式和手动模式两种模式，可根据使用过程中的具体需求选择相应的模式；本发明具有结构紧凑、操作简单、可长时间工作、性能稳定可靠等优点，具有两种控制模式，可以根据实际需要作出适当的选择；实现了数字化操作代替人工感知，便于医护人员通过数据反馈及孕妇反应对操作过程进行调整或通过控制系统进行及时中断，进行人工干预，增加了工作效率，降低了手术风险，提高了系统稳定性，保障孕妇的人身安全，降低医护人员的工作强度。