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公开(公告)号：CN108818603A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810862677.4
申请日：2018-08-01
Applicant: 吉林大学珠海学院 , 珠海市吉珠中小企业先进技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种取放书籍一体化的机械手掌，包括基座、固定挡板、活动挡板、第一调节机构、第二调节机构、书夹和图书识别模块，该方案针对图书的取放夹具做出量身改造，基座移动到大约对齐图书的位置，图书识别模块准确识别图书边缘后，第一调节机构调好固定挡板和活动挡板之间的间隙，第二调节机构张开蝶形合页；机械手掌可以插入图书之间的间隙并自然地撑开一定空间，能够一步到位地取放图书。该技术方案简化传统的机械手，不仅性能更加可靠，而且取放图书的效率也更高。此发明用于自动化设备领域。
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公开(公告)号：CN208826661U
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201821233542.3
申请日：2018-08-01
Applicant: 吉林大学珠海学院 , 珠海市吉珠中小企业先进技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种取放书籍一体化的机械手掌，包括基座、固定挡板、活动挡板、第一调节机构、第二调节机构、书夹和图书识别模块，该方案针对图书的取放夹具做出量身改造，基座移动到大约对齐图书的位置，图书识别模块准确识别图书边缘后，第一调节机构调好固定挡板和活动挡板之间的间隙，第二调节机构张开蝶形合页；机械手掌可以插入图书之间的间隙并自然地撑开一定空间，能够一步到位地取放图书。该技术方案简化传统的机械手，不仅性能更加可靠，而且取放图书的效率也更高。此实用新型用于自动化设备领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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