公开(公告)号：CN106725421A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611070707.5

申请日：2016-11-28

Applicant: 吉林大学珠海学院 ,  吉林大学

Inventor： 刘立勋 ,  司玉娟 ,  杨志烽 ,  王瀚森 ,  郑成达

IPC: A61B5/0402

Abstract: 本发明公开了基于PSoC处理器的心电信号采集系统及其采集方法，该心电信号采集系统包括PSoC处理器和用于采集心电信号的传感器电极，PSoC处理器包括信号放大模块、AD转换模块、数字去噪模块和蓝牙模块，传感器电极的输出端依次通过信号放大模块、AD转换模块和数字去噪模块后与蓝牙模块的输入端连接。本发明设计难度低，功耗低，灵活性高，而且采集精确度高，可广泛应用于心电信号采集行业中。

公开(公告)号：CN115973385B

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202310013853.8

申请日：2023-01-05

Applicant: 吉林大学 ,  深圳市智慧海洋科技有限公司 ,  中国船舶集团有限公司第七二二研究所

Inventor： 国婧倩 ,  祝继锋 ,  王瀚森 ,  支登峰 ,  刘庆 ,  任政

IPC: B63G8/00 ,  B63B22/18 ,  B63B22/20 ,  B63B22/08

Abstract: 本申请涉及一种潜标式接驳系统，包括承载架、接驳装置、悬浮件以及配重；所述接驳装置可拆卸连接于所述承载架的上方，用于与水下机器人的端口的对接；所述悬浮件连接于所述承载架，能够带动所述承载架和所述接驳装置在水中向上运动；所述配重可拆卸连接于所述承载架，能够在水中带动所述承载架、所述接驳装置以及所述悬浮件向下运动，其中，所述悬浮件对所述承载架向上的拉力F1不大于所述配重对所述承载架向下的拉力F2。上述的潜标式接驳系统，既能够使接驳装置和承载架在水中保持开口呈顺流方向的姿态稳定，还能够方便回收。

公开(公告)号：CN115973385A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310013853.8

申请日：2023-01-05

Applicant: 吉林大学 ,  深圳市智慧海洋科技有限公司 ,  中国船舶集团有限公司第七二二研究所

Inventor： 国婧倩 ,  祝继锋 ,  王瀚森 ,  支登峰 ,  刘庆 ,  任政

IPC: B63G8/00 ,  B63B22/18 ,  B63B22/20 ,  B63B22/08

Abstract: 本申请涉及一种潜标式接驳系统，包括承载架、接驳装置、悬浮件以及配重；所述接驳装置可拆卸连接于所述承载架的上方，用于与水下机器人的端口的对接；所述悬浮件连接于所述承载架，能够带动所述承载架和所述接驳装置在水中向上运动；所述配重可拆卸连接于所述承载架，能够在水中带动所述承载架、所述接驳装置以及所述悬浮件向下运动，其中，所述悬浮件对所述承载架向上的拉力F1不大于所述配重对所述承载架向下的拉力F2。上述的潜标式接驳系统，既能够使接驳装置和承载架在水中保持开口呈顺流方向的姿态稳定，还能够方便回收。