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公开(公告)号：CN210680982U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921349617.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 吉林大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化智能AGV，包括AGV本体，AGV本体上设有全向底盘，全向底盘上设有4个减震模块，减震模块包括八边形模块、弹簧片、全向轮、转轴连接件、带座轴承和轴，八边形模块将4个减震模块连接，弹簧片设置在八边形模块底部，全向轮上设有叶子板，全向轮中贯穿设有轴，轴连接至带座轴承，全向轮与叶子板通过转轴连接件连接，AGV本体上还设有四个驱动电路，四个驱动电路的输出端分别连接每个减震模块的带座轴承。本实用新型在全向底盘上模块化组装了4个减震模块，每个减震模块中包含全向轮，每个全向轮由对应的驱动电路通过轴连接来带动运动，提高了机器人的灵活性，可广泛应用于移动机器人技术领域。
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