公开(公告)号：CN115600505A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211388880.5

申请日：2022-11-08

Applicant: 吉林大学(CN)

Inventor： 周淼磊 ,  谷永强 ,  王一帆 ,  聂琳琳 ,  张鑫宇 ,  赵晨 ,  胡柄宇

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 一种磁控形状记忆合金执行器的ARPI模型迟滞建模方法，属于控制技术领域。本发明所采用的方法是：提出非对称play算子并引入非线性多项式，建立非对称的PI模型；根据非对称的PI模型，引入率相关项，建立ARPI模型；根据磁控形状记忆合金执行器测得所需的输入输出数据；用RBF神经网络辨识ARPI模型的参数向量，进而得到参数自适应的磁控形状记忆合金执行器的ARPI模型。本发明提升了模型对非对称和率相关特性的迟滞非线性的建模效果。与传统PI模型相比，提升了建模的精度，为磁控形状记忆合金执行器在后续的控制器的设计和高精密定位控制中的应用奠定了理论基础。