公开(公告)号：CN115590661A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211179320.9

申请日：2022-09-27

Applicant: 吉林大学(CN)

Inventor： 刘春宝 ,  李振男 ,  单绍鹏 ,  韩阳 ,  王显 ,  任雷

IPC: A61F2/64 ,  A61F2/66 ,  A61F2/68 ,  A61F2/74

Abstract: 本发明涉及假肢及康复辅具领域，特别涉及一种基于闭式液压驱动回路的膝踝联动假肢，括主动驱动电机、第一电机架、液压泵、膝关节三位四通阀组件、膝关节阀电机、第二电机架、膝关节液压缸组件、低压蓄能器、踝关节阀电机、第三电机架、踝关节三位四通阀组件、踝关节液压缸组件、复位弹簧、膝关节集成块、膝关节支撑结构组件、踝关节集成块、踝关节支撑结构组件、压力传感器、膝踝连接块、液压软管，本发明利用膝关节集成块和踝关节集成块分别实现对膝关节驱动系统和踝关节驱动系统的集成，通过一根外置液压软管连接膝踝关节驱动系统并进行能量传输，本发明提供的假肢集成度高、重量轻、适应性广、穿戴舒适。

公开(公告)号：CN115599213A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211294486.5

申请日：2022-10-21

Applicant: 吉林大学(CN)

Inventor： 任雷 ,  牛小茹 ,  王坤阳 ,  钱志辉 ,  张定国 ,  张尧

IPC: G06F3/01 ,  G06F16/901 ,  G06N20/10

Abstract: 本发明公开了一种基于二叉树支持向量机的仿生手控制系统及方法，包括：动作训练过程和实时控制过程；其中，所述动作训练过程还包括多动作离线训练和单一动作在线训练，通过对表面肌电信号采集、预处理和训练，得到训练完成的参数矩阵；所述实时控制过程将所述参数矩阵载入，用于实现手势动作识别与仿生手实时控制。本发明支持多动作离线训练模式、单一动作在线训练模式、多动作实时识别控制模式、以及单一动作实时识别控制模式，能够在支持预先定义的多种手势动作的离线训练、分类识别与实时控制基础上，支持截肢用户自定义单一手势动作的在线训练、分类识别与实时控制。